王鹏
- 作品数：54 被引量：73H指数：4
- 供职机构：中南大学更多>>
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- 相关领域：经济管理机械工程交通运输工程政治法律更多>>
- 一种融合BIM与三维积分的交通工程路基土石方计算方法
- 本发明提供了一种融合BIM与三维积分的交通工程路基土石方计算方法，包括：生路三维BIM模型，生成三维地形地质增加模型，对三维地形三角网和三网地形地质增强模型进行切割，生成加密地形地质三角网，计算微元体积和土石方体积。本发...
- 蒲浩樊晓孟李伟冉杨张世宏严基团汪佳魏方华唐淼渊王鹏
- 一种配电网潮流计算方法
- 本发明提供一种配电网潮流计算方法，通过建立节点支路信息矩阵，利用渐进对比法，实现每个节点的电流回代更新和电压前推更新，构建误差矩阵，与收敛值比较，获取潮流解，由于配电网的参数已知，故获取节点支路信息矩阵较为简单。同时，本...
- 王春生王鹏胡玉坤刘子建粟梅孙尧
- 一种提取铁路站场相交设备空间信息的方法
- 本申请涉及一种提取铁路站场相交设备空间信息的方法，包括步骤：获取铁路站场中的设备信息；对铁路站场的矩形控制区域进行网格划分，将设备信息存入对应位置的网格中；判断待交线段经过的网格，获取网格中对应的设备实体集合；计算待交线...
- 蒲浩汪佳樊晓孟李伟宋陶然万昕洁唐淼渊魏方华王鹏徐占军谢春玲
- 一种硫化锌纳米带、制备及其在制备锂硫电池正极材料中的应用
- 本发明公开了一种制备纳米带状硫化锌的方法，并将其作为模板制备氮掺杂碳/硫复合正极材料及其制备方法和应用。纳米带状硫化锌是在锌源，硫源及表面活性剂的条件下进行水热反应而得；氮掺杂碳/硫复合正极材料是氮掺杂氮包覆硫构成，其制...
- 赖延清张治安王鹏张志帅孙学文郭靖王军言韩兴璞
- 文献传递
- 利用MoS<Sub>2</Sub>吸附剂清除水面油污的方法及吸附剂的回收方法
- 本发明提供一种利用MoS<Sub>2</Sub>吸附剂清除水面油污的方法，包括以下步骤：将干燥的MoS<Sub>2</Sub>粉末均匀撒于水面油污，上述MoS<Sub>2</Sub>粉末向油污靠近、吸附油污，然后将油污包...
- 肖思李晓红张景迪何军王鹏吕博赛
- 文献传递
- 关于处理信息化和工业化关系的几点思考
- 2004年
- 湖南省作为我国内陆地区,如何处理好信息化和工业化的关系、走新型工业化道路是个重大课题,文章站在全球信息化的高度,立足省情,提出了处理信息化和工业化关系的几点思考。
- 王鹏
- 关键词：信息化工业化
- 一种利用钴酸锂废旧电池正极材料制备四氧化三钴/碳复合材料的方法
- 本发明公开了一种利用钴酸锂废旧电池正极材料制备四氧化三钴/碳复合材料的方法，本发明以钴酸锂废旧电池正极材料为原料，在无需额外添加碳源的条件下即可得到四氧化三钴/碳复合材料，而得到的复合材料又能直接作为超级电容器电极材料使...
- 张治安赖延清王鹏张凯李劼
- 文献传递
- 机器人视觉示教学习方法研究被引量：3
- 2019年
- 针对机器人在非结构化环境的人机交互过程中环境感知与目标识别问题,提出一种基于视觉的机器人示教学习方法,机器人通过视觉感知人机交互过程中用户的单次示教获得任务操作技能。采用视觉系统捕获用户示教操作动作图像,通过图像处理与特征匹配算法SIFT提取目标对象特征。机器人复现阶段,识别出新任务环境中目标对象且向机器人输入其坐标位置。在Matlab仿真环境中模拟机器人经始末坐标逆解出机器人任务操作的运动轨迹,通过Barrett WAM机器人实验平台实现操作一组多孔积木的装配任务。研究结果表明:在单次示教与极少的环境先验知识的情况下,机器人能够学习到用户的顺序任务操作技能,并且在视觉范围内有较好的泛化能力。
- 王鹏朱建新朱振新朱振新
- 关键词：机器人SIFT
- 国有企业主辅分离的模式和方案研究——时代集团改制方案的设计
- 随着中国政治体制改革和经济体制改革的逐步深化，国企改革的步伐也在逐步加快。尤其是中国加入WTO以来，众多国有企业特别是重型机械装备、电子电气类等大中型企业逐渐失去了国家的行业保护，面临着世界级企业的竞争。大中型国企通过进...
- 王鹏
- 关键词：国企改革内循环
- 文献传递
- 一种提取铁路站场相交设备空间信息的方法
- 本申请涉及一种提取铁路站场相交设备空间信息的方法，包括步骤：获取铁路站场中的设备信息；对铁路站场的矩形控制区域进行网格划分，将设备信息存入对应位置的网格中；判断待交线段经过的网格，获取网格中对应的设备实体集合；计算待交线...
- 蒲浩汪佳樊晓孟李伟宋陶然万昕洁唐淼渊魏方华王鹏徐占军谢春玲
