王龙
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：南京信息工程大学电子与信息工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 禁忌搜索粒子滤波算法在目标跟踪中的应用被引量：4
- 2013年
- 雷达目标跟踪量测系统常受到闪烁噪声干扰,导致传统滤波算法的滤波性能急剧下降甚至发散。针对标准粒子滤波算法存在粒子退化的缺陷,重采样环节引入禁忌搜索思想,提出了禁忌搜索扩展卡尔曼粒子滤波算法,驱散局部最优的粒子集,使其向全局最优位置靠近,提高采样粒子的有效性。结合交互多模型(IMM),将算法与IMM-PF算法进行仿真比较,结果表明该算法对机动目标具有较优的跟踪性能。
- 王龙夏厚培
- 关键词：目标跟踪粒子滤波禁忌搜索交互式多模型重采样
- 改进粒子滤波算法及其在目标跟踪中的应用被引量：3
- 2013年
- 雷达目标跟踪量测系统常受到闪烁噪声干扰,导致传统滤波算法的滤波性能急剧下降甚至发散。文中提出了改进粒子滤波算法,利用扩展卡尔曼滤波产生重要性概率密度函数。提出改进的重采样策略,提高采样粒子的有效性。将文中算法与PF及EKPF算法进行了仿真比较,结果表明该算法具有较优的跟踪性能。
- 王龙夏厚培
- 关键词：目标跟踪粒子滤波扩展卡尔曼滤波人工免疫
