生仁军
- 作品数:21 被引量:75H指数:4
- 供职机构:东南大学更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划国土资源公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域:天文地球交通运输工程电子电信建筑科学更多>>
- 利用星星相对矢量测量值实现卫星自主定轨
- 利用星星相对测量进行自主定轨,实质上它对应一个亏秩问题.但是人造卫星绕地球是作有规律的运动,两颗卫星轨道确定后,任意两点的相对矢量就确定了.本文探讨了利用相对矢量实现定轨问题.模拟结果表明:当弧段足够长观测值足够多时,可...
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- 关键词:自主定轨卫星星座卫星轨道
- 文献传递
- 基于模糊度取整成功概率的周跳探测方法
- 2006年
- GPS现代化的一个重要内容是增加一个新的频率,基于这个新的频率提出了一种有效的周跳探测方法。介绍了模糊度成功率的公式,成功率越高,模糊度取整的正确性越高。通过计算,长宽巷的模糊度成功率非常高,将其模糊度固定,就可以比较准确地计算测站到卫星间的距离项,进而很容易地探测出周跳。即使没有实测数据,应用成功率的概念也揭示了本方法的有效性。
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- 关键词:GPS周跳模糊度成功率
- 网络RTK技术在图根控制测量中的应用
- 通过与快速静态模式定位数据对比分析得出,应用网络RTK技术采用准动态模式进行图根控制点测量是可行的,其精度与快速静态定位精度相当;在图根控制点测量中,准动态模式对测量环境开阔性要求比快速静态模式要求高;卫星升降引起卫星数...
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- 关键词:网络RTK技术
- 文献传递
- CASIOfx-4800P计算器在线路中边桩放样中的应用被引量:4
- 2002年
- 本文根据线路曲线元任意点的曲率公式,推导出任意点的切线方位角计算通式,从而导出线路中边桩坐标计算的积分公式。利用CASIOFX-4800P计算器的积分程序功能,进行任意桩号的中边桩坐标计算,从而实现放样计算的连续性,极大地便利了外业工作。
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- 关键词:计算器放样积分程序设计
- 网络RTK与PPP定位模型研究及试验分析被引量:2
- 2010年
- 针对当前GPS定位技术的两大研究热点,系统地介绍网络RTK技术和精密单点定位(PPP)技术的定位原理、关键技术及其数学模型。基于某GPS连续运行参考站网络进行定位试验,分别采用自主研发的网络RTK定位软件和国外商用PPP软件对实测静态数据进行计算处理,通过对两种定位模式下的定位精度进行全面的比较分析,得出几点结论。
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- 关键词:GPS虚拟参考站PPP网络RTK
- 基于宽巷模糊度约束的GPS/BDS动态相对定位被引量:7
- 2013年
- 提出了一种载波双差动态相对定位模型,并将其应用于车辆的导航定位中.首先,利用MW组合固定双差宽项组合的模糊度,再联立L1的观测方程固定双差观测值L1的模糊度,回代到L1的观测方程中求解出站的三维坐标.由于基线长度较短,双差观测值可以消除大部分误差.L1观测值的噪声较小,一旦固定了L1的模糊度,单历元就可以快速解算出测站之间相对位置的三维坐标.分别利用GPS数据与北斗数据进行解算,所得的解算精度相当,初始模糊度固定时间均短于5min,定位精度为厘米级.基于宽巷模糊度约束的GPS/BDS动态相对定位模型可以快速固定L1基础模糊度,从而实现高精度快速相对定位.该模型可以应用于实时车辆动态相对定位.
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- 关键词:模糊度双差
- 一种基于似大地水准面精化的无验潮水深测量方法
- 本发明公开了一种基于似大地水准面精化的无验潮水深测量方法,首先将网络RTK测得的WGS-84大地高通过分段二次曲面结合BP神经网络模型进行高程拟合转换到85正常高,得到的85正常高减去GPS天线至水高得到水面正常高程,水...
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- 文献传递
- 一种基于信标实时差分的卫星定位方法
- 本发明公开了一种基于信标实时差分的卫星定位方法,针对常规单频信标定位方法无法消除电离层延迟的问题,提出在基站端利用双频伪距观测值组成消电离层伪距观测值;同时采用低噪声的历元问载波相位观测值对噪声放大的消电离层伪距观测值进...
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- 文献传递
- 基于抗差卡尔曼滤波的星间差分精密单点定位研究
- 在分析了星间差分精密单点定位模型的基础上,对抗差卡尔曼滤波中可能存在的粗差易相互干扰的问题进行了分析与讨论,并针对静态精密单点定位抗差过程中的观测残差求法进行了改进,最后使用IGS跟踪站数据对该方法进行了验证.结果表明:...
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- 关键词:精密单点定位稳健性
- 用坐标转移法进行GPS工程控制网的偏心观测被引量:3
- 2001年
- 在利用GPS建立各种工程控制网时 ,为了正确求解坐标系统间的转换参数 ,须在平面重合点 (即原有国家平面已知点 )上进行偏心观测 .本文从工程应用的实际出发 ,介绍了一种坐标转移法的GPS偏心观测方法 .此法的实质就是在不影响精度的前提下 ,利用偏心观测数据和三维无约束平差的结果 ,将平面重合点由真正意义上的已有控制点转移为偏心观测点 .工程实践表明 ,此法不但能满足精度要求 ,而且简化了外业工作量 ,具有方便。
- 高成发生仁军
- 关键词:GPS工程控制网偏心观测