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程洪

作品数：317 被引量：76H指数：3
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 306篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 104篇自动化与计算...
  • 9篇医药卫生
  • 6篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇社会学

主题

  • 77篇图像
  • 72篇外骨骼
  • 70篇机器人
  • 39篇外骨骼机器人
  • 29篇关节
  • 22篇网络
  • 22篇下肢外骨骼
  • 21篇人机
  • 20篇驾驶
  • 17篇感器
  • 17篇传感
  • 16篇视频
  • 15篇车辆
  • 14篇人脸
  • 14篇神经网
  • 14篇神经网络
  • 14篇矩阵
  • 10篇电机
  • 10篇智能车
  • 9篇上肢

机构

  • 317篇电子科技大学
  • 5篇布法罗机器人...
  • 4篇华为技术有限...
  • 2篇清华大学
  • 2篇布法罗机器人...
  • 1篇成都大学
  • 1篇四川大学华西...
  • 1篇中华护理学会
  • 1篇中国康复医学...

作者

  • 317篇程洪
  • 84篇邱静
  • 60篇杨路
  • 53篇赵洋
  • 36篇黄瑞
  • 28篇李曙光
  • 23篇林西川
  • 21篇詹惠琴
  • 20篇姬艳丽
  • 19篇郑亚莉
  • 14篇郝家胜
  • 12篇李展
  • 12篇汪玲
  • 9篇郑珂
  • 9篇谢非
  • 8篇李静
  • 8篇郑亮
  • 8篇王富奎
  • 8篇陈诗南
  • 7篇王露

传媒

  • 3篇电子科技大学...
  • 1篇机器人
  • 1篇经济
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 25篇2024
  • 37篇2023
  • 31篇2022
  • 22篇2021
  • 16篇2020
  • 36篇2019
  • 27篇2018
  • 32篇2017
  • 35篇2016
  • 38篇2015
  • 12篇2014
  • 6篇2013
共 317 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于环境感知的外骨骼机器人步态自主决策方法
本发明公开了一种基于环境感知的外骨骼机器人步态自主决策方法，属于机器人自动控制领域。由数据采集模块、环境感知模块、步态切换模块三部分组成，其中数据采集模块通过视觉传感器获取当前所处场景信息数据，通过环境感知模块测得前方地...
黄瑞王亚威蒋志彬邱静程洪
一种面向老人的下肢外骨骼的按需辅助控制方法
本发明属于控制技术领域，具体涉及了一种面向老人的下肢外骨骼的按需辅助控制方法，旨在解决现有的按需辅助机器人控制方法实用性与通用性低，并且过于注重减少轨迹跟踪误差而忽视用户之间步态轨迹的存在固有差异问题的问题。借助下肢外骨...
邱静郭苒李彬黄佳程陈路锋何裕龙黄凌飞程洪
一种基于双目视觉系统的地标地图车辆即时定位方法
本发明公开了一种基于双目视觉系统的地标地图车辆即时定位方法，利用双目视觉系统实现视觉里程计，计算车辆的相对定位，再利用深度学习技术检测图像中的地标；然后在地标地图数据库中进行地标检索，利用检索到的地标和非线性优化算法对车...
郑亚莉程洪邱少波田环根
文献传递
一种基于场景复杂度预分类的自适应目标检测方法
本发明公开了一种基于场景复杂度预分类的自适应目标检测方法，该方法采用谱聚类方法将交通场景图像分为了简单、中等复杂和复杂三个场景复杂度等级，分类结果具有合理性；基于场景复杂度预分类的自适应目标检测模型利用复杂度预分类CNN...
李曙光王海欧俊宏薛飞赵洋程洪
一种实时桌面远程共享方法
本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及基于投影仪摄像头模式的一种实时桌面远程共享方法，包括本地设备和远程设备，本地设备和远程设备均是由深度摄像头（1），彩色摄像头（2）和投影仪（3）安装在支架（5）的顶部构成，并且深度摄像头...
程洪罗军
文献传递
一种面向图像序列的铰接关节点空间运动重构方法
本发明公开了一种面向图像序列的铰接关节点空间运动重构方法，在获得相机的自校正参数以及相机CCD物理尺寸后，建立以图像序列第一帧所对应的相机中心为坐标原点的空间物理坐标系；根据视觉成像原理，建立铰接关节点运动直线参数方程和...
郑亚莉程洪姬艳丽
文献传递
基于相机自动标定和颜色校正的全景视频拼接系统与方法
本发明公开了一种基于相机自动标定和颜色校正的全景视频拼接系统与方法，其系统包括相机自动标定模块和颜色在线校正模块；相机自动标定模块包括初始单应矩阵计算子模块、重叠区域计算子模块、重叠区域调整子模块、特征匹配子模块和单应矩...
程洪林枝叶杨路白欣逸
文献传递
一种运动想象模式脑机接口触发的下肢外骨骼训练方法及系统
本发明公开了一种运动想象模式脑机接口触发的下肢外骨骼训练方法及系统，包括：根据预设的运动想象任务测量使用者的脑电样本信号；信号预处理，去除信号噪声；用共同空间模式对信号进行变换，提取和选择特征；利用变换后的信号建立使用者...
程洪王富奎李展邱静殷紫光
基于多线程在复杂高动态环境中快速更新背景和前景的方法
本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于多线程在复杂高动态环境中快速更新背景和前景的方法，包括以下步骤：对像素点及其邻近像素点进行Haar‑like特征提取；根据场景的复杂程度，将前10～35帧图像的特征向量直接并入背景...
杨路程洪苏建安
文献传递
一种基于STDW的连续字符手势轨迹识别方法
本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种基于结构化动态时域规整算法的连续字符手势轨迹识别方法，通过连续手势轨迹的自动分割问题、角点新特征的提取与STDW识别以及字符手势轨迹之间的包含的处理，实现自然、实时、准确对连续字符...
姬艳丽唐竟人程洪
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