罗忠文
- 作品数：17 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程文化科学天文地球更多>>
- 一种人脸自发表情的识别方法及系统
- 本发明涉及一种人脸自发表情的识别方法及系统，其方法包括以下步骤，S1，提取图像中人脸的显著优化深度卷积特征；S2，估计图像中的头部姿态，建立与头部姿态相关的表情先验条件概率模型；S3，在表情先验条件概率模型确定的头部姿态...
- 刘袁缘谢忠方芳罗忠文龚希郭明强
- 文献传递
- 面向交通标志检测的尺度感知双向特征金字塔网络被引量：1
- 2022年
- 实时精准的交通标志检测是实现自动驾驶和智能交通的重要技术之一.针对真实智能驾驶场景中背景复杂且交通标志尺度较小,现有的检测方法容易出现错检和漏检等问题,提出一种尺度感知的双向特征金字塔网络,实现复杂交通场景中实时、精准的交通标志检测.首先,为解决微小标志在传统金字塔网络中尺度丢失的问题,通过构建自底向上和自顶向下的双向金字塔网络,循环地学习尺度感知的融合特征;然后引入前景注意力模块和尺度感知损失函数,学习和优化不同尺度下的前景显著特征和关联,实现多尺度前景目标分离;最后,引入轻量级和非轻量级主干卷积网络,可以同时提高模型效率和精度.在真实复杂场景的交通标志数据集TT100K和STSD中的实验结果表明,该方法的检测精度达到了66.7%和60.9%,同时实时检测速率达到了30帧/s.
- 彭济耀刘子杨冯传旭方芳罗忠文刘袁缘覃杰
- 关键词：交通标志检测
- 随节奏自主舞蹈的人形机器人
- 本发明涉及一种随节奏起舞的人形机器人，该机器人的大脑设有通用音乐节奏识别能力的嵌入式计算机系统，该系统主要由听觉子系统、节奏识别子系统和舞蹈动作组合子系统组成，其中：听觉子系统将外部播放的音乐通过传感器获得，并转换为数字...
- 罗忠文余丽童方圆杨林权鲁永娥陈春亮刘斌
- 文献传递
- 城市环保地理信息系统及其实现技术
- 在概略介绍了建立城市环保地理信息系统的必要性的基础上，该文较详细地论述了城市环保地理信息系统建设中的若干问题，并对研究人员实现的环保地理信息系统的功能进行了介绍，及研究人员实现的环保地理信息系统的主要技术特点进行了讨论。
- 罗忠文吴亮郭玲宋利好吴信才
- 关键词：城市环保数据结构
- 文献传递
- 一种面向小数据集的高分辨率遥感影像场景分类的方法
- 本发明实施例公开了一种面向小数据集的高分辨率遥感影像场景分类的方法，建立了一个三个尺度、三个通道的端对端多尺度卷积联合神经网络模型。本方法共分为三个步骤，步骤一将图像尺寸大小为N×N的遥感影像，按照三个尺度进行随机子区域...
- 刘袁缘方芳谢忠罗忠文赵一石
- 文献传递
- 一种基于移动端的多视角人脸表情识别方法
- 本发明公开了一种基于移动端的多视角人脸表情识别方法，包括从每张图像中裁剪出人脸区域，并进行数据增强，得到用于训练AA‑MDNet模型的数据集；利用GAN模型扩展得到多姿态数据集；利用ADN多尺度裁剪方法进行裁剪；将裁剪后...
- 刘袁缘王勋广蒋捷方芳谢忠罗忠文覃杰
- 文献传递
- 一种城市功能区识别方法、模块、装置及其存储装置
- 本发明提供了一种城市功能区识别方法、模块、装置及其存储装置。其中，一种城市功能区识别方法包括数据获取装置获取数据并对数据做预处理；数据分类装置对部分预处理后的数据进行分类，该步骤中采用了CNN(卷积神经网络)模型；区域划...
- 方芳刘袁缘罗忠文郑卓李宵
- 文献传递
- 双制控制全数字航模舵机
- 本发明涉及一种双制控制全数字航模舵机，包括有外壳及安装在外壳内的信号转换器、单片机、驱动电路、直流电机、减速齿轮组、电位器；单片机含有运算存储单元、AD转换器、电机驱动PWM信号模块，单片机采用单线双模控制接口，通过角度...
- 罗忠文朱勇胡琴汪可时臻朱宇孙晶王永艇
- 文献传递
- 随节奏自主舞蹈的人形机器人
- 本发明涉及一种随节奏起舞的人形机器人，该机器人的大脑设有通用音乐节奏识别能力的嵌入式计算机系统，该系统主要由听觉子系统、节奏识别子系统和舞蹈动作组合子系统组成，其中：听觉子系统将外部播放的音乐通过传感器获得，并转换为数字...
- 罗忠文余丽童方圆杨林权鲁永娥陈春亮刘斌
- 文献传递
- 一种无人机救援仿真平台
- 本实用新型提供了一种无人机救援仿真平台，包括：无人机飞行仿真子平台和救援场景仿真子平；无人机飞行仿真子平台包括：ROS开源机器人操作系统、Gazebo开源机器人仿真平台、仿真无人机和计算机视觉模块；仿真无人机提供有ROS...
- 王前航罗忠文
- 文献传递
