罗礼华
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院自动化系更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于FPGA的足球机器人数据采集和处理系统
- 2008年
- 设计以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集系统,应用于四轮足球机器人小车系统。设计中采用了自顶向下的方法,将FPGA依据功能划分为几个模块,详细论述了各模块的设计方法和控制流程。系统实现了5路电机的转速及电流采样,并实现了与DSP的接口通讯。
- 徐丽俊徐小勇罗礼华
- 关键词：FPGADSP数据采集和处理足球机器人
- 一种单片机程控式软开关电源
- 2008年
- 设计一种单片机程控式软开关电源。将单片机控制和软开关变换技术相结合,使得设计后的电源转换效率高、控制精度高且人机交互性能好。文章介绍了电源的系统结构及其硬件、软件设计,设计结果表明该电源是一台高效、可靠及实用的电源。
- 罗礼华王生学徐小勇张侃谕
- 关键词：软开关技术DC/DC变换开关电源
- 大功率软开关电源模块的研究
- 本课题为学校和企业联合的上海市轨道交通攻关项目，作为应用于上海地铁的信号系统、通信系统和机电设备监控系统的大功率供电电源，对课题提出了大功率、高可靠性、高效率和良好的操作管理等设计要求。
本文对软开关PWM技术...
- 罗礼华
- 关键词：大功率软开关电源模块移相控制
- 文献传递
- 石油钻杆长度超声测量系统被引量：3
- 2008年
- 该文首次将超声波能量聚集应用到超声波测距中,并设计了多级超声波能量聚集罩,再配合温度补偿、系统误差拟合补偿等精度控制措施,使超声测距系统的测量误差不超过0.05%,满足了石油钻杆长度测量的精度要求;同时,该系统还具有存储、查询、求和及数据管理等相应功能。
- 罗礼华赵文龙于润桥
- 关键词：精度控制温度补偿
