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耿涛: 作品数：33 被引量：280H指数：8; 供职机构：武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：天文地球文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>

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一种卫星轨道综合定权方法: 本发明提供了一种卫星轨道综合定权方法，首先输入每个分析中心的卫星轨道数据，利用分段法对卫星进行用户测距误差URE确定；计算基于用户测距误差URE的分析中心和卫星的权，对所有分析中心的卫星轨道进行加权综合，从而获得高精度、...; 耿涛赵齐乐徐夏炎; 文献传递

基于最小PCV偏差约束的天线相位中心标定方法及系统: 本发明涉及一种基于最小PCV偏差约束的天线相位中心标定方法及系统，包括根据PCO和PCV的耦合性，确定相位模型的等价转换关系；确定最优约束条件，按照最优约束条件对原始模型进行等效相位模型转换；构造虚拟观测值进行仿真定位测...; 胡志刚周仁宇赵齐乐耿涛

IGS分析中心轨道综合算法实现及精度分析被引量：3: 2017年; 针对IGS轨道综合原理,利用自编算法对IGS各分析中心2014-07~2015-07精密轨道进行综合,获得GPS综合轨道,为我国北斗系统中GEO/IGSO/MEO的轨道组合方法提供参考。结果表明,使用分析中心SIO和不使用SIO综合获得的轨道精度最大三维RMS差异可达4mm,GPS 1 807周后加入分析中心SIO综合,综合轨道整体精度提高近50%;使用不同的坐标框架统一方法进行轨道综合,精度差异明显,利用单天SINEX旋转参数统一坐标参考框架优于利用ERP参数旋转统一坐标参考框架的方法;最后,使用本文算法计算得到的1a轨道结果与IGS综合轨道作比较,两者三维差异小于3mm,RMS均值为1.50mm,根据各卫星精度因子计算的加权RMS均值为1.16mm,证明了本文算法的精度和稳定性。; 耿涛徐夏炎; 关键词：GPS

星地监测网下COMPASS卫星轨道确定: 在地面站较少时,联合星间链路,可以改善卫星几何观测结构,提高卫星定轨精度。本文提出了层间链路的星间链路方式,即以轨道高度区分的不同类型卫星间链路,在MEO卫星上安装星载接收机即可接收GEO、IGSO卫星观测数据。基于这一...; 耿涛刘经南赵齐乐施闯; 关键词：精密定轨联合定轨 PANDA COMPASS; 文献传递

基于北斗全球短报文通信的卫星轨道钟差改正数编码方法: 本发明提供一种基于北斗全球短报文通信的卫星轨道钟差改正数编码方法，在北斗全球短报文字节限制内，以提高实时精密单点定位精度和收敛速度为目标，以空间信号测距误差SISRE最小为原则实现编码，按照卫星轨道、钟差改正数的有效范围...; 耿涛赵齐乐谢新马壮程凌岳; 文献传递

多普勒、载波和伪距差分法的北斗三号车载测速精度分析: 2023年; 针对新建成的北斗全球卫星导航系统,基于多普勒测速、伪距差分测速、载波相位差分等3种测速方法,对不同运动状态下的车载实测数据进行测速精度分析。结果表明:3种方法在95.5%置信度下的测速精度优于0.1 m/s;运动状态静态时载波相位差分测速的精度能达到mm/s量级,而动态时多普勒测速的精度较高,伪距差分测速在静态和动态时测速精度较低。; 邓广梓淳耿涛; 关键词：全球卫星导航系统测速多普勒载波相位差分伪距差分

北斗卫星导航系统精密定轨和广播星历轨道精度分析被引量：17: 2015年; 为了分析北斗卫星导航系统导航定位服务能力,基于2013年国际GNSS服务组织（International GNSS Service,IGS）多GNSS试验（Multi-GNSSExperiment,M-GEX）、荷兰辉固公司（Furgo）、武汉大学北斗试验跟踪网（BeiDou Experiment Tracking System,BETS）和国际激光服务组织（International Laser Ranging Service,ILRS）等4个跟踪网观测数据,首先进行卫星精密定轨及精度评定,然后采用与事后精密轨道比较、激光检核等方式进行广播星历轨道精度评定,最后分析广播星历轨道对用户定位的影响.结果表明：基于载波相位观测数据的北斗地球静止卫星（Geostationary Earth Orbit,GEO）卫星精密定轨中切向分量存在1～4m级的常偏量误差,而基于时间比对和平滑伪距观测数据的广播星历切向分量没有这一现象;北斗卫星精密定轨径向、法向精度分别可以达到0.1m和0.2m;广播星历径向、法向精度分别为0.5m和1m 左右,轨道引起的用户测距误差（User Range Error,URE）平均为0.57m.; 耿涛苏醒许小龙徐夏炎; 关键词：全球卫星导航系统卫星激光测距北斗卫星导航系统精密定轨广播星历导航定位

北斗IGSO和MEO卫星零偏状态下超快速轨道光压模型被引量：2: 2020年; 采用2015年全年北斗IGSO和MEO卫星零偏的数据,比较了不同光压模型对零偏时期轨道预报的影响。共有4种光压模型参与了比较,分别是ECOM 5参数模型、ECOM 5参数加切向常量经验加速度模型、ECOM 9参数模型和修改过的Adjustable Box-Wing模型。结果显示,ECOM 9参数模型和修改过的Adjustable Box-Wing模型要明显优于ECOM 5和ECOM 5参数加切向常量经验加速度模型。其中修改过的Adjustable Box-Wing模型略优于ECOM 9参数模型。相比于动偏时期的轨道预报,零偏时期需要提高的主要是切向和径向方向上的精度。; 张鹏耿涛; 关键词：零偏北斗

基于北斗全球短报文通信的卫星轨道钟差改正数编码方法: 本发明提供一种基于北斗全球短报文通信的卫星轨道钟差改正数编码方法，在北斗全球短报文字节限制内，以提高实时精密单点定位精度和收敛速度为目标，以空间信号测距误差SISRE最小为原则实现编码，按照卫星轨道、钟差改正数的有效范围...; 耿涛赵齐乐谢新马壮程凌岳