胡刚
- 作品数：102 被引量：398H指数：11
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学经济管理更多>>
- 参数不确定广义系统鲁棒H_∞容错控制器的设计被引量：7
- 2003年
- 研究了一类不确定广义系统基于状态反馈针对执行器发生故障的鲁棒H∞容错控制问题;运用线性矩阵不等式(LMI)给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件;通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将不确定广义系统的鲁棒H∞容错控制问题化为H∞控制问题,给出了该问题可解性的充分条件。鲁棒H∞容错控制器可以通过解相应的线性矩阵不等式(LMI)给出,因而具有数值易解性。最后,所给的设计例子说明了方法的有效性。
- 任俊超胡刚
- 关键词：线性矩阵不等式
- 保成本控制的研究现状被引量：8
- 2003年
- 介绍了保成本控制的主要研究成果,以及保成本控制在近几年的发展和应用,指出了该领域内亟待解决的一些问题及其发展方向。
- 刘岑枫胡刚
- 关键词：保成本控制线性矩阵不等式
- 基于Granger法的广东省公路交通与经济发展关系的实证分析被引量：5
- 2009年
- 基于时间序列数据,利用协整理论和Granger因果检验方法对广东省公路交通与经济发展的关系进行实证分析。分析表明:广东省公路交通与经济发展之间的关系应该采用划分不同阶段的方法来分析。两者之间的关系是动态的,在不同的阶段表现也不同。结论认为,广东省公路交通一直落后于经济的发展,从来没有占据过主动地位,未来广东省的公路交通发展还应不断加强。
- 刘文俊胡刚傅惠赵丽红
- 关键词：公路交通经济发展GRANGER因果关系协整理论
- 基于数据挖掘技术的入侵检测系统被引量：7
- 2003年
- 详细论述了在入侵检测系统中数据挖掘技术的应用,对现有的应用于入侵检测的数据挖掘技术如关联规则、聚类分析、特征分类等进行了分析和综合。结合元挖掘等新概念,本文给出了一个应用数据挖掘技术的入侵检测系统IDSDM框架。该框架具有良好的智能性和自适应性。
- 李志波李远清胡刚
- 关键词：数据挖掘技术入侵检测系统关联规则聚类分析计算机网络系统
- 不确定广义系统的H_∞保成本控制被引量：10
- 2005年
- 在Riccati不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则、稳定、无脉冲,而且具有某一个性能指标上界及给定的H∞性能γ。又在某些条件满足的情况下,基于线性矩阵不等式给出了H∞最优保成本控制器的设计方法。最后,用算例进一步说明了设计方法的可行性和有效性。
- 刘岑枫胡刚任俊超
- 关键词：不确定广义系统H∞保成本控制不确定性状态反馈鲁棒性
- 不确定性离散广义系统的鲁棒镇定
- 研究了具参数不确定性离散广义系统的鲁棒镇定问题,提出了研究不确定性离散广义系统鲁棒镇定的新方法.所得结果对于所有容许的参数不确定项,只需计算相应的矩阵不等式,即可判断系统的鲁棒性.
- 胡刚任俊超
- 关键词：离散广义系统鲁棒镇定矩阵不等式自动控制系统
- 文献传递
- 双线性控制系统的实用稳定性分析
- 胡刚王秉洪
- 关键词：稳定性(数学)双线性控制系统
- 三维城市道路仿真模型构建被引量：1
- 2005年
- 通过对现有城市道路模型的分析,提出了使用ArcGIS软件构建三维城市道路仿真模型。构造了道路几何网络模块、交通检测模块和控制管理设施模块的二维和三维模型。重点介绍了交叉口节点的二维模型建立,以及基于数字高程图得到城市道路的三维模型。最后将该模型应用于微观交通仿真系统中,可以为仿真系统中其它仿真模型提供空间参照、几何模型和逻辑模型,为各类交通行为数学模型提供存储空间和作用空间,为各种程序算法提供调度接口。与其它道路模型比,该模型能更准确、细致地反映道路网的拓扑关系和道路几何条件,从而为交通仿真模型真实地反映路网交通状态奠定了基础。
- 刘旭胡刚钟晓珊
- 关键词：交通仿真
- 试论我国道路交通危机管理体系的构建被引量：16
- 2005年
- 道路交通危机事件具有意外性、紧急性和危险性等特征,人们在处理过程中往往面临着各种信息不完全、信息不准确或信息反馈不及时等情况,因此,在对整个危机事件的处理过程中都充满了复杂性、快速性等特点。笔者从危机管理角度,提出了道路交通危机和道路交通危机管理的概念;分析了道路交通危机管理的特点以及国内外目前的现状;探讨了在我国建立道路交通危机管理体系的必要性;从道路交通危机管理制度、管理机构、运行机制等方面讨论了构建道路交通危机管理体系的整体框架;从宏观角度重点研究了道路交通危机管理运行机制的预警机制、快速反应机制、信息发布机制、协调机制、评价机制等方面问题。
- 刘娜胡刚
- 关键词：道路交通危机管理
- 交通仿真统一信息平台的开发实践被引量：1
- 2007年
- 交通仿真统一信息平台是建立在交通仿真基础上,整合交通数据采集、信息传输、数据标准化处理、数据分析、交通仿真、信息发布并提供信息服务的系统。它实现了信息共享,以提供信息服务为目的。该平台能有效地连接当前各个子系统,实现各系统数据共享和交换,同时具备良好的扩展性能。
- 郭海涛胡刚
- 关键词：统一信息平台车载终端预处理
