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胡秀凤
作品数:
2
被引量:6
H指数:1
供职机构:
河北工业大学机械工程学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张明路
河北工业大学机械工程学院
丁承君
河北工业大学机械工程学院
马玉震
河北工业大学机械工程学院
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河北工业大学
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胡秀凤
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张明路
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2009
1篇
2008
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基于嵌入式的移动机器人控制系统研究
目前,制约机器人普及推广的关键问题是成本高、功耗大,因此降低成本、减小功耗以及设计简单可靠的系统尤为重要。嵌入式系统以其高可靠性、低成本、低功耗的独特优势,在机器人控制中得到了广泛应用。 在基于使机器人经济化、...
胡秀凤
关键词:
移动机器人
控制系统
嵌入式系统
驱动程序
文献传递
Windows CE下GPIO驱动程序的设计与应用
被引量:6
2009年
Windows CE流接口设备驱动程序是一种基本的设备驱动程序。本文以S3C2410开发板中的GPIO流接口驱动为例,说明了驱动程序所包含的函数以及如何在应用程序中调用驱动程序的开发过程,并解决了控制4个LED工作的问题。
胡秀凤
丁承君
张明路
马玉震
关键词:
WINDOWS
CE
LED
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