苗新刚
- 作品数：62 被引量：113H指数：6
- 供职机构：北京建筑大学更多>>
- 发文基金：北京市重点实验室北京市教育委员会共建项目石油科技中青年创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信机械工程更多>>
- 复杂结构件装配系统
- 本发明实施例公开了一种复杂结构件装配系统。该系统包括：数控装配平台子系统、数据采集与定位子系统和装配监控子系统；数控装配平台子系统中的柔性定位机构支撑并夹持复杂结构件，数控装配平台子系统中的运动控制器根据控制指令，驱动柔...
- 汪苏苗新刚张俐韩凌攀杨原沈忠睿怀其武郭倩
- 文献传递
- 一种护理机器人运动学分析与试验被引量：6
- 2020年
- 为满足老弱病残群体的实际需求,在完成护理机器人设计的基础上,重点针对双臂结构这一关键部分展开研究。对护理机器人进行整体方案设计;分析关节模块的转动约束,得到各关节的转角范围。采用改进D-H建模法建立护理机器人数学模型,并进行运动学分析和研究。对护理机器人进行控制系统设计;基于Twin CAT3软件,编写PLC运动控制程序,调用电子齿轮并设定耦合系数,使护理机器人双臂各轴电机实现耦合控制,完成样机抱举试验。观测验证了护理机器人控制系统设计的有效性,为后续优化工作打下基础。
- 陆晨迪苗新刚汪苏
- 关键词：护理机器人运动学分析主从控制
- 一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台
- 本发明一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台，它是由夹具部分，横向运动机构，纵向及转动机构三个部分构成。这三部分之间的位置连接关系是：夹具部分安装在横向运动机构中的夹具固定板上；横向运动机构中的夹具安装板下方是纵向...
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- 文献传递
- 预测控制偏差区间的一种工程化处理方法被引量：1
- 2005年
- 将被控变量的约束区间分为大小两种偏差区,并设计了调整偏差区大小的参数.当被控变量位于大偏差区时,连续调整控制率使控制作用加强,以便被控变量尽快回到小偏差区,从而加快控制系统的调节过程.控制作用从小偏差区过渡到大偏差时是连续变化的,避免了控制作用的跳变,消除了在大小偏差区交界处的震荡现象.仿真结果表明,在模型存在不确定性情况下,该工程化处理方法可使控制系统的动态性能明显改善.
- 苗新刚胡品慧
- 关键词：预测控制状态反馈仿真
- 机翼柔性装配试验系统设计
- 2010年
- 数字化柔性装配技术从根本上改变了传统装配过程中依靠模拟量传递控制装配误差的方法[1],不但可以大幅度提高零部件的装配质量、改进装配过程、大大提高装配工作效率,而且由于柔性装配系统所具有的通用性和灵活性,可以适用于不同型号产品或部件的装配、大幅度减少刚性专用工装数量和工装的场地占用,进而达到缩短产品制造周期、降低生产成本的目的。
- 张俐吕景佳苗新刚
- 关键词：柔性装配系统机翼装配过程专用工装
- 双焊矩管道焊接机器人控制系统的软件研究
- 以PMAC为主控单元,以PC机为上位机,对双焊矩管道焊接机器人控制系统软件的软件进行了研究。该软件有两部分组成,一部分为由Visual Basic.NET开发的上位机软件,主要实现焊接参数的编辑、修改、保存等功能,使用P...
- 苗新刚汪苏闫政陈江
- 关键词：全位置焊接
- 差速式双向打磨机构
- 本实用新型是在管道施工时对管道内进行清渣特别是焊道紧附的药皮、焊渣的多功能自动清管机的核心部件——差速式双向打磨机构。涉及管道系统技术领域。它由动力驱动单元、差速单元、双向打磨单元组成。动力驱动单元中与电机[1]输出轴转...
- 张锋梁君直陈江闫政尹铁乐天苗新刚张华于金柱梁天军
- 文献传递
- 一种几何约束自适应双推杆起降机构
- 本发明公开一种几何约束自适应双推杆起降机构，通过两组推杆机构实现顶层支撑板上摄像机的俯仰运动。顶层支撑板与两组推杆机构间通过一套立式旋转轴支撑机构；具体为：将两个顶层远端轴承座分别安装在两组推杆机构中直线运动单元的滑块上...
- 苗新刚汪苏贺京杰
- 文献传递
- 骑座式相贯线焊接机器人控制系统的软件研究
- 2010年
- 以PC+可编程多轴控制器(PMAC)构成骑座式相贯线焊接机器人控制系统的核心,对其控制软件进行了研究。软件由两部分组成,一部分为由Visual Basic.NET开发的上位机软件,主要实现电机状态监测以及实现焊接控制等功能,使用Pcomm32PRO提供的动态链接库与PMAC通信;另一部分为伺服运控控制部分,采用了对相贯线轨迹拟合的插值算法,并通过MATLAB分析得出其合理有效性,符合焊接工艺的要求。
- 韩凌攀汪苏苗新刚温阳
- 关键词：PMACVISUALBASIC.NET
- 管道多点同步自动焊预扫描式焊缝激光跟踪方法及装置
- 一种管道多点同步自动焊预扫描式焊缝激光跟踪方法及装置，属于焊接技术领域。在施焊前，通过激光传感器对焊缝进行全位置精准扫描，绘制出每个焊炬的运动轨迹及每个焊炬和焊缝中心位置的偏差值，将偏差信号传送给控制系统，通过软件程序进...
- 张锋苗新刚张毅马志锋王长江张建平
- 文献传递
