莫思特 作品数:255 被引量:234 H指数:8 供职机构: 四川大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家科技支撑计划 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 电子电信 建筑科学 更多>>
自动计算重叠度的多源点云配准方法 被引量:7 2021年 针对多源点云配准存在噪声、部分重叠、不同模型的配准参数难确定等问题,提出一种基于贡献因子的改进TrICP算法。首先,使用改进体素降采样以及随机降采样对点云进行降采样。然后,利用改进算法的贡献因子来保留对配准贡献度更大的点对,使用奇异值分解法(SVD)对变换矩阵求解,同时计算距离曲线上的点经过原点的斜率来自动计算重叠度,实现点云的全自动配准。使用斯坦福大学的Bunny点云以及"茂县624"滑坡现场点云数据对改进算法及TrICP等多个算法进行对比实验。结果表明:相对于TrICP,改进算法在Bunny点云以及滑坡体点云上,配准速度分别提升50%和67%,且精度更高,并在添加大量噪声情况下仍能正确配准,这表明该算法能对含大量噪声、部分重叠、非同源的激光与影像重建点云进行可靠高效的自动配准,实现多源数据优势互补以获取目标的精准点云信息。 李鑫 莫思特 黄华 杨世基关键词:点云配准 贡献因子 奇异值分解 一种基于改进PSO算法的MPPT装置及方法 本发明公开了一种基于改进PSO算法的MPPT装置与方法,通过构建MPPT处理单元,电压控制单元,数据采集单元,上位机,热发电单元,负载;数据采集单元分别连接MPPT处理单元与上位机,完成电压电流数据的采集,并传递给MPP... 汪磊 莫思特 程睿 周子祺 王新瑞 王华祥文献传递 矩形截面自感应智能多输入输出混凝土构件健康监测方法 本发明公开了一种矩形截面自感应智能多输入输出混凝土构件健康监测方法。健康监测由测量设备完成,测量设备连接在矩形截面混凝土构件的传感器上。传感器分为外置式传感器和内置式传感器两种,传感器的个数由实验确定。测量设备通过传感连... 李碧雄 莫思特 刘天琪 张军鹏以钢筋为电极的混凝土监控检测仪及其监控检测方法 一种以钢筋为电极的混凝土监控检测仪及其监控检测方法。监控检测仪由钢筋电极阵列、电极阵列电缆、混凝土健康检测器、上位机通信接口和上位机构成。钢筋电极阵列有数量相等的A和B两组,交替均匀排列在混凝土中。混凝土健康检测器含电极... 李碧雄 陈剑 吴瑾炎 莫思特文献传递 高压架空输电线路防冰、融冰、除冰技术研究综述 被引量:56 2020年 目前的防、融、除冰技术多样,但尚无明确的体系来划分三者间的区别。对以往的国内外防冰、融冰、除冰技术进行梳理归纳,划分高压架空输电线路防、融、除冰三大技术体系,并指出当前防、融、除冰技术发展需克服的一些难点。除此之外,介绍正在研究的自制热融冰导线、基于PTC(Positive Temperature Coefficient)材料的智能融冰导线方案以及目前部分地区已工程应用的地线融冰技术。最后,从“智能电网”中的“可适应、可自愈”角度出发,提出建设一体化防、融、除冰技术体系,并对融冰技术的下一步发展趋势进行了展望。 王勇 苗虹 莫思特 查云峰 李仁杰 刘首文关键词:输电线 融冰 一种风力发电功率预测方法 本发明公开了一种风力发电功率预测方法,包括:S1、采集风电发电厂的历史风电数据和气象预测数据;S2、对采集数据进行CEEMD处理,获得IMF分量;S3、基于IMF分量,利用PSO算法处理确定LSTM模型的最优超参数;S4... 王华祥 莫思特 胡康 王铎 孟浩宇 范闻棋基于混合ICS-PSO算法的温差发电系统MPPT设计 被引量:1 2023年 针对温差发电系统非均匀温度场条件下,功率电压曲线呈现多峰特性,传统粒子群算法易陷入到局部最优,布谷鸟算法收敛时间慢等问题,提出了改进布谷鸟算法与粒子群算法相混合的最大功率点跟踪控制算法。引入自适应发现概率,扩大种群搜索范围,以最小收敛时间为约束函数,通过参数寻优确定最佳功率区间划分临界点参数,将寻优过程划分为粒子群快速粗寻优与改进布谷鸟稳态精寻优两个阶段,以提升算法的收敛速度和发电效率。仿真结果表明,本算法在均匀温度场条件下,收敛时间0.24 s,发电效率99.89%,在非均匀温度场条件下,收敛时间0.13 s,发电效率99.92%,均优于其他算法,该算法收敛迅速,跟踪精度高,并通过了基准测试函数测试,验证了该算法的有效性和通用性。 李成颖 张江 莫思特 李碧雄 龙西亭关键词:最大功率点跟踪 粒子群算法 用于防冰融冰的站用无损单相分流器与设计和控制方法 用于防冰融冰的站用无损单相分流器与设计和控制方法。输电电源和用电负载之间的输电线采用同轴电缆结构的自制热导线。站用无损单相分流器由分流控制器,变电器,内导体分接开关,内导体控制电机,输出分接开关,输出控制电机,微处理器构... 李碧雄 莫思特文献传递 一种基于绝缘栅双极型晶体管的无损单相防冰融冰控制设备 本发明涉及电力输送设备的技术领域,具体而言,涉及一种基于绝缘栅双极型晶体管的无损单相防冰融冰控制设备。其对外接口有三个,分别是输入钢芯接口、输入铝线接口、输出接口;三个对外接口均连接在开关电路上;由开关电路、驱动电路、微... 莫思特 刘首文 李碧雄 刘天琪 苗虹 曾成碧文献传递 同轴一维钢筋混凝土构件混凝土介电常数测量设备和方法 一种同轴一维钢筋混凝土构件混凝土介电常数测量设备和方法。同轴一维钢筋混凝土构件内的钢筋为同轴电缆结构,由若干纵筋和箍筋构成内、外导体。介电常数测量设备含控制服务器、微处理器、信号源、功分器、测量连接端口等。控制服务器通过... 李碧雄 钟声 莫思特文献传递