袁立行
- 作品数：28 被引量：32H指数：4
- 供职机构：西安邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 一种基于多摄像机的自主式移动机器人导航系统结构
- 袁立行郑南宁
- 关键词：计算机视觉机器人系统结构图象处理
- 一种自动控制原理实验箱
- 一种自动控制原理实验箱，箱体内的电源模块与CPU主控模块温箱控制模块、水箱控制模块、串口模块、液晶显示模块、CAN通信模块、电机控制模块和自动控制原理模拟电路模块的电源输入端分别相连，CPU主控模块与温箱控制模块、水箱控...
- 杨春杰袁立行王文庆亢红波
- 文献传递
- ERP系统数据库设计优化的研究被引量：4
- 2010年
- 从数据库表结构和与数据库相关的业务逻辑应用两个方面论述了ERP系统数据库进行设计和优化的方法,提出了组合矩阵式数据分类方法和将部分业务逻辑应用从数据库前移至应用服务器的设计优化方法,使得数据库系统工作性能和可维护性能得到优化,从而提高ERP系统的整体质量。
- 宋辉袁立行孟伟君
- 关键词：ERP系统数据库
- 立体视觉中的标定与特征匹配方法的研究
- 该文就是针对被动视觉中的双目立体视觉分析中的几个方面进行了深入的探讨.在立体视觉分析中,关于摄像机的标定、图像的特征提取、立体图像的匹配等方面,进行了一些有益的研究,最后将这些技术应用于自主式移动机器人路径规划中,提出了...
- 袁立行
- 关键词：立体视觉摄像机标定神经网络遗传算法
- 帧同步并行扰码器和并行解扰器
- 一种用于同步数字系列传输系统的帧同步并行扰码器和并行解扰器，分别包括在一个时钟节拍同时产生并行的16比特伪随机序列的反馈移位寄存器，该反馈移位寄存器由16个D触发器组成的移位寄存器和16个异或门组成的反馈网络构成，其中1...
- 张德慧蒋林曾泽沧袁立行
- 文献传递
- 数字远动通讯装置中实现多路电度量和频率信息遥测的微机控制系统的研制
- 袁立行
- 考虑摩擦的含S副间隙6-SPS机构动力学分析被引量：7
- 2017年
- 利用拉格朗日方程建立了理想并联机构的动力学方程,并利用连续接触模型得到了含间隙S副6-SPS并联机构的动力学方程,该机构动平台上6个运动副全部含有间隙.把动平台S副间隙简化为一个无质量连杆,其长度用随机函数表示,并在机构间隙的变化速度与机构运动速度之间建立函数关系,用机构运动速度表示机构间隙的变化速度.把动平台上6个运动副简化为一个推力轴承,研究摩擦对机构的影响,分析机构所受到的摩擦力矩.通过求解机构的动力学方程,得到机构的动力学特性曲线.结果表明:机构间隙和运动副摩擦对动力学特性都有影响,计算油膜黏性摩擦力矩时引入随机函数,使运动副球体的运动更接近真实状态.
- 赵德胜袁立行吴荣军
- 关键词：并联机构动力学拉格朗日方程摩擦力矩
- 并行分层二维多速度运动检测模型
- 1999年
- 提出了一个新的两阶段二维多速度运动检测模型．该模型首先利用基于乘积侧抑制速度检测子ＭＩＶＤ的一维速度检测特性，构成了一维多速度运动感知层．检测出一维速度信息，然后利用胞神经网络（ＣＮＮ）模拟皮层功能柱间的局部动态交互，完成多速度二维运动检测．实验证明，这种分层并行多频道模型是对初级视觉运动感知的良好建模．应用这种模型可以实现基于“运动信息驱动”的注意力集中机制，也可用于构成视觉高层反馈的“目的驱动”机制．
- 王爱群郑南宁袁立行
- 关键词：初级视觉人工智能
- 一种边角检测的棋盘格角点自动筛选方法
- 本发明公开了一种边角检测的棋盘格角点自动筛选方法，通过相机拍摄棋盘格图像，利用常规角点检测获得待识别角点集合，进而搜索真实角点子集，最终输出棋盘格真实角点；本发明通过设计一种矩形形状的模板，通过计算各角点组成的形状与矩形...
- 邓颖娜袁立行于福华
- 文献传递
- 一种适用于低质量图像的棋盘格角点检测方法及装置
- 本发明属于图像识别领域，提供了一种棋盘格角点检测方法和装置，该方法包括以下步骤：获取棋盘格图像；将获取的棋盘格图像进行角点增强滤波，得到增强后的棋盘格图像；在增强后的棋盘格图像中确定角点所在的目标区域；确定每个目标区域中...
- 邓颖娜巩稼民袁立行汤琦孙宇航徐军华王凤利赵德胜乔琳
- 文献传递
