谢成祥
- 作品数：53 被引量：180H指数：9
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- 发文基金：国家自然科学基金船舶工业国防科技应用基础研究基金船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
- 一种染色机温度控制器的设计被引量：3
- 2005年
- 以染色过程的温度跟踪控制系统为背景,针对温度对象动态范围宽,其动态特性随温度变化且存在结构变化,常规PID控制不能适应的特点,设计了一种参数可变的PID控制器。在详细分析染色过程温度对象动态特性的基础上,根据染色过程的实际温度和温度偏差,应用模糊推理实时改变控制器增益,并引入了积分分离算法,有效地克服了积分饱和问题。实际运行结果表明,该控制器能适应染色过程动态特性的变化,保证了温度控制的精度,可有效地提高染色质量。
- 谢成祥张健邓志良
- 关键词：染色机PID控制器模糊推理
- 共用电话线设备的来电区分方法和装置
- 本发明公开了一种共用电话线设备的来电区分方法，共用电话线设备包括连接在公共电话网(7)上的共用同一条电话线路的电话(2)和通讯设备(1)，连接在电话网上的主叫设备通过公共电话网(7)与电话(2)和通讯设备(1)通讯，方法...
- 姜文刚邓志良李建华谢成祥尚婕
- 文献传递
- 一种直流电源模拟装置
- 一种直流电源模拟装置，包括：括串口电平转换电路、单片机、非易失性存储器、滤波电路、功率放大电路、供电电路和输出接口；其中，所述供电电路与串口电平转换电路、单片机、非易失性存储器、滤波电路、功率放大电路相连接；单片机与串口...
- 姜文刚邓志良李建华谢成祥尚婕
- 文献传递
- 数字伺服系统的Internet远程控制研究被引量：4
- 2002年
- 文章给出了一种数字伺服系统Internet远程控制的方法 ,研究了系统实现的关键技术 。
- 邓志良姜文刚谢成祥
- 关键词：数字伺服系统实时控制远程控制INTERNET网络通信
- 基于VC^(++)平台的监控系统设计被引量：1
- 2002年
- VC+ +编程环境下 ,利用 PCL- 818数据采集卡 ,通过软硬件的结合 ,构成一个实验室动态信号的数据采集和监控系统 ,实时地反映动态信号的变化过程及进行相应的曲线分析 ,从而实现实时检测和自动分析的功能。
- 徐绍芬曾庆军谢成祥周国海
- 关键词：监控系统VISUALC^++信号检测实验教学
- 智能动态信号测试仪研制被引量：1
- 2000年
- 利用“人机界面可视开发系统”、PCL -818数据采集卡 ,通过硬软件的结合 ,构成一个动态信号的数据采集和监控系统 ,实时地反映动态信号的变化过程及进行相应的曲线分析 。
- 徐绍芬周耀庭李军谢成祥
- 关键词：信号检测仪数据采集
- 关于MATLAB5.3电气系统模块库中永磁同步电机模型的讨论被引量：4
- 2003年
- 文章说明了 MATL AB5 .3电气系统模块库中永磁同步电机模型中的问题 。
- 谢成祥
- 关键词：永磁同步电机电气系统模块库仿真电气传动
- 模拟恶劣工业环境的电源状况的直流电源模拟装置
- 模拟恶劣工业环境的电源状况的直流电源模拟装置，包括：括串口电平转换电路、单片机、非易失性存储器、滤波电路、功率放大电路、供电电路和输出接口；其中，所述供电电路与串口电平转换电路、单片机、非易失性存储器、滤波电路、功率放大...
- 姜文刚邓志良李建华谢成祥尚婕
- 文献传递
- 一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计被引量：9
- 2010年
- 针对一类网络控制系统,其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包,研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器,其预测状态根据传感器的数据进行更新,然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性,证明了分离原理是成立的,并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器,给出了参数化设计方法.仿真例子验证了方法的有效性.
- 谢成祥胡维礼
- 关键词：网络控制系统数据包丢失长时延
- 时延网络控制系统的模型预测控制被引量：4
- 2008年
- 针对有输入约束的不确定时延网络控制系统,提出鲁棒模型预测控制方法;其中,将不确定时延建模为范数有界的输入矩阵的不确定性.给出了鲁棒性能指标的上界和系统渐近稳定的充分条件,通过在线求解LMI凸优化问题得到状态反馈控制律.仿真例子验证了该方法的有效性.
- 谢成祥胡维礼
- 关键词：网络控制系统线性矩阵不等式稳定性鲁棒模型预测控制
