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谢连斌

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇地形
  • 3篇灾难
  • 3篇牵引绳
  • 3篇险情
  • 3篇救援
  • 3篇救援机器人
  • 3篇机器人
  • 1篇性能仿真
  • 1篇双闭环
  • 1篇双闭环控制
  • 1篇稳态
  • 1篇稳态模型
  • 1篇海流
  • 1篇发电
  • 1篇发电系统
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环控制
  • 1篇MPPT
  • 1篇电系统

机构

  • 4篇上海海事大学

作者

  • 4篇谢连斌
  • 3篇王宸曜
  • 3篇陈峰
  • 1篇居加祥
  • 1篇韩金刚
  • 1篇汤天浩
  • 1篇杨彪
  • 1篇姚刚

传媒

  • 1篇第二届中国海...

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种救援机器人
本发明涉及一种救援机器人，采用牵引绳作为每个关节的驱动机构，共有18个自由度，运动灵活，对凹凸不平的地形的适应能力更强，具有较好的越障能力。该救援机器体积小，重量轻，运行稳定，在一些危险性大的灾难中，特别是人们急于探知灾...
王宸曜陈峰谢连斌
一种小功率海流发电系统的稳态模型与MPPT控制方法
本文针对小功率海流发电系统提出了一种'不可控整流+Boost电路'和单相逆变器的拓扑结构来组成永磁直驱式海流发电系统,建立了系统的稳态数学模型;推导出最大功率点的捕获与直流母线电压、占空比等相关计算公式,建立了功率-占空...
谢连斌韩金刚姚刚汤天浩
关键词：稳态模型双闭环控制性能仿真
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一种救援机器人
本实用新型涉及一种救援机器人，采用牵引绳作为每个关节的驱动机构，共有18个自由度，运动灵活，对凹凸不平的地形的适应能力更强，具有较好的越障能力。该救援机器体积小，重量轻，运行稳定，在一些危险性大的灾难中，特别是人们急于探...
陈峰王宸曜谢连斌居加祥杨彪
文献传递
一种救援机器人
本发明涉及一种救援机器人，采用牵引绳作为每个关节的驱动机构，共有18个自由度，运动灵活，对凹凸不平的地形的适应能力更强，具有较好的越障能力。该救援机器体积小，重量轻，运行稳定，在一些危险性大的灾难中，特别是人们急于探知灾...
王宸曜陈峰谢连斌
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