贺汉根
- 作品数：159 被引量：1,189H指数：16
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术机械工程更多>>
- 虚拟人行走规划仿真的研究与实现
- 本文首先提出了一种基于自由空间法的虚拟人行走规划方法,产生从初始到目标位置的优化路径;为了控制虚拟人实现路径跟随行走,提出了一基于Petri网的虚拟人动作模型,并以面向对象的技术封装了典型的行走动作;虚拟维修仿真实验结果...
- 卢晓军李焱贺汉根
- 关键词：虚拟人人体动画
- 文献传递
- 一种改进的RRT路径规划算法被引量：55
- 2010年
- 本文以自主驾驶车辆为实际应用背景.提出了一种改进的RRT（快速随机搜索树）路径规划算法.该路径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展RRT搜索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性.同时将路径点作为B样条基函数的控制点,用三次B样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径.通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的有效性.
- 宋金泽戴斌单恩忠贺汉根
- 关键词：路径规划B样条曲线
- 基于动态模板的实时道路跟踪被引量：2
- 2008年
- 设计了一种基于双车道的结构模板及其模板匹配度函数,并将它用于单摄像机跟踪高速公路的道路标志线。在模板初始化成功后,算法在跟踪阶段利用历史检测信息动态生成检测模板,在更小的范围内保持标志线的跟踪。算法利用了高速公路车道的整体结构信息进行标志线的检测和跟踪。实验表明,该方法具有较好的鲁棒性,并且计算量小,满足系统的实时性要求。
- 李政贺汉根
- GPS姿态传感器的原理和实现被引量：3
- 2003年
- 详细描述了GPS姿态传感器的原理,并给出了一种基于基线长度约束和空间几何约束的模糊度搜索算法并实现。经过静态和动态车载试验证明GPS姿态传感器切实可行,在基线长度为1.8m的条件下,航向角准确度能够达到0.1°。
- 刘志俭胡小平贺汉根
- 关键词：GPS姿态传感器全球定位系统载波相位
- 一种车辆主动安全系统告警屏蔽装置
- 本发明公开了一种车辆主动安全系统告警屏蔽装置，包括：驾驶员注意力检测模块，用来比对人眼视线数据与注意力预测结果，并结合车体信号来综合判断驾驶员的精神状态；车载主动安全系统模块，用来主动分析、判断车辆的运行安全状况，并提示...
- 李健安向京吴涛叶磊孙振平贺汉根
- 一种用于维修仿真的虚拟人行走规划方法被引量：6
- 2004年
- 提出了一种基于自由空间法和环境离散化表示的虚拟人行走规划方法。该方法首先将虚拟环境离散化成为环境图;然后,用启发式A搜索算法获取从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游;最后,设计实现了一个典型工作环境下的仿真演示实例,仿真和试验结果表明了所提算法的可行性与实用性。
- 卢晓军李焱贺汉根
- 关键词：虚拟人人体动画
- 区间正交小波变换域FLP算法及其在捷联寻北中的应用被引量：2
- 2005年
- 针对机抖激光陀螺角随机游走和发动机干扰等影响静态捷联寻北精度的问题,提出了一种新的基于区间正交小波变换的前向线性预测算法。该算法利用前向线性预测技术以及区间正交小波变换抑制边界效应的能力,有效地减小了角随机游走和发动机干扰。车载实验证明该算法的有效性。
- 时伟贺汉根
- 一种基于线性SVM的级联分类器的构造方法被引量：2
- 2008年
- 为了对目标进行快速的检测,提出了一种新的基于支持向量机的级联式分类器的构造方法。该级联分类器由若干个线性SVM弱分类器构成,结构简单,分类时间极快。针对级联结构中的每个节点的训练给出了一个新的SVM框架下的二次规划模型,这使得每个节点都有较高的正样本检测率和适当的负样本错检率。实际的实验结果表明,与经典非线性SVM分类器相比,这种分类器在保持SVM较强泛化性能的优点的同时,在检测效率方面更是具有明显的优势。
- 安平吴涛贺汉根
- 关键词：级联目标检测
- 融合动力学约束的自主平行泊车轨迹生成方法
- 着眼于实际应用,提出一种基于多段弧长的平滑轨迹生成方法。首先给出最短泊车空间、泊车起始点范围以及避碰约束空间的生成方法,在此基础上,考虑动力学约束条件,采用B样条对基于多段弧长的初步轨迹进行平滑优化,最终实现连续曲率的轨...
- 宋金泽戴斌单恩忠孙振平贺汉根
- 文献传递
- 一种基于单频GPS接收机的精确快速相对定位方法被引量：5
- 2003年
- 研究了模糊度求解的两个阶段,即模糊度估计和模糊度搜索,通过改进的矩阵解耦算法和OMEGA算法,提高了模糊度求解的速度。通过实验证明,在2～3min内就可以正确求解模糊度,并且可以基本达到实时运算。
- 刘志俭胡小平贺汉根
- 关键词：GPS载波相位
