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赵斐

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇直流
  • 1篇直流电
  • 1篇直流电动机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇航道罗盘
  • 1篇SMC

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇赵斐
  • 1篇方亮
  • 1篇刘胜

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于SMC的飞机仿真器航道罗盘伺服系统研究被引量：1
2008年
建立了飞机仿真器航道罗盘伺服系统数学模型,选择直流电动机作为系统的执行元件,采用滑模控制(SMC)设计位置环控制器,重点讨论了控制参数的选取。仿真和实验结果表明,与直接采用LQR方法设计的控制器相比,结合变结构控制选取的控制器具有较强的鲁棒性能,能够满足系统的快速定位要求。
刘胜方亮赵斐
关键词：航道罗盘伺服系统直流电动机滑模控制
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