赵长安
- 作品数：39 被引量：279H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院自动化测试与控制系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一类不确定非线性系统的指数鲁棒输出跟踪被引量：2
- 2001年
- 研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。该控制器不仅可确保闭环系统的状态一致最终有界 ,使系统输出按指数规律跟踪期望输出 ,而且计算简单 ,更易实现。
- 李琳琳赵长安杨绍清
- 关键词：输出跟踪控制反馈线性化不确定非线性系统李亚普诺夫方法鲁棒性
- 基于混沌理论的水声信号辨识方法被引量：3
- 2000年
- 讨论了目前混沌信号的分析方法 ,并提出了混沌在水声信号辨识中的应用方法。按照给出的方法 ,很可能能够解决水下目标自动识别中的许多难题。
- 杨绍清章新华赵长安马乐梅
- 关键词：水声信号
- 仿真转台控制系统中的动态鲁棒补偿方法被引量：1
- 1991年
- 本文对高精度仿真转台控制系统问题进行研究和分析.文中着重介绍了一种能够克服干摩擦,死区,齿隙,负载变化,干扰力矩等对仿真转台的跟踪精度有影响的动态补偿方法.数字仿真表明,利用这种方法可取得很好的控制效果.
- 王子才赵长安佘文学
- 关键词：仿真转台控制系统鲁棒补偿飞行
- 一类不确定非线性系统控制器设计被引量：1
- 2000年
- 研究了不确定仿射性非线性系统的控制器设计问题 .首先通过状态变换和具有反馈的输入变换 ,将不确定非线性系统线性化 ;然后基于李亚普诺夫直接法 ,对不确定性满足匹配条件时 ,给出了不确定非线性系统的鲁捧控制器设计 ;
- 宁海春郎力赵长安马树春
- 关键词：不确定性非线性系统鲁棒控制器
- 具有鲁棒稳定性和最优性的系统设计法
- 1989年
- 本文借助变形Riccati方程解的特殊性质,提出了一种设计多变量控制系统的方法,其闭环系统的极点位于理想区域,且在某一性能指标意义下是最优的.同时,还能保证这个系统在某一控制信号失效时,仍能稳定工作,即具有稳定鲁棒性.文中给出的设计实例,证明了本文提出的方法的优越性.
- 王子才倪茂林赵长安
- 关键词：鲁棒稳定性最优性系统设计
- 一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器被引量：2
- 2002年
- 研究了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪问题 ,目的是在未满足不确定性匹配条件的情况下设计精确跟踪参考轨迹的状态反馈控制器。为了补偿不确定性 ,将鲁棒输出跟踪控制器的设计问题转化为最优控制器的设计问题。证明了鲁棒输出跟踪问题的解可通过最优控制的解而得到 ,通过仿真说明了这种设计方法是行之有效的。
- 余凯赵长安李士勇
- 关键词：不确定非线性系统鲁棒控制器最优控制自动化
- 基于遗传算法学习的一类多层神经网络被引量：14
- 2000年
- 针对非线性、不确定性问题，采用了遗传算法和神经网络相结合的办法，成功地实现 了非线性模型的辨识问题及倒立摆的控制．仿真结果证明：遗传算法和神经网络的结合，可兼有 神经网络广泛映射能力和遗传算法快速全局收敛等性能．
- 李琳琳杨国军赵长安
- 关键词：遗传算法神经网络系统辨识倒立摆人工智能
- QFT/μ控制器设计法及其在飞行器控制中的应用被引量：4
- 2006年
- 针对具有大的不确定性和强非线性性的被控对象，提出了将定量反馈理论QFT与μ-综合法相结合的控制器设计算法。应用动态逆方法处理对象非线性不确定性，基于H—infinity优化方法设计初始控制器，当μ-综合对闭环权函数进行调整难以有效改进控制品质时，依据开环性能指标边界采用QFT方法对初始控制器进行调整，显示出QFT开环调整具有透明性和频段剪裁性。针对具有复杂非线性特性的F-16攻角控制问题，在空速变化50～150m／s、气动数据变化±20％的范围内，实现对攻角的大范围精确控制。与基本QFT控制器相比，仿真结果表明所设计系统具有优良的响应特性。
- 吕恩海赵长安
- 关键词：定量反馈理论动态逆
- 基于QFT的PID控制器设计被引量：4
- 2006年
- 针对具有较大不确定性和强非线性的被控对象,提出了基于QFT的PID控制器设计法。对于理想并行PID控制器,根据灵敏度及稳定裕度指标得到了显式控制器结构和参数,将PID转换为积分加二阶因子的形式,在QFT框架下对系统中频特性进行调整。采用QFT对系统高频进行设计,获得了满足全部QFT指标要求的PID控制器。对具有复杂非线性特性的F-16攻角控制设计了控制器,实现了对大攻角的精确控制。仿真结果表明,与应用QFT整形法设计的控制器相比,PID控制具有良好的响应特性,而控制结构得到了简化。
- 吕恩海赵长安
- 关键词：定量反馈理论PID飞行器控制
- 具有可测干扰非线性系统的前馈/反馈线性化被引量：7
- 2000年
- 研究了一类具有可测干扰的非线性系统的线性化问题。在基于输出对控制输入的相对阶基础上，应用了输出对干扰输入的相对阶概念、给出了一个非线性前馈／状态反馈变换律，与系统的结构特性有关，变换律可能是静态的也可能是动态的，从而可以基本消除可测干扰对系统输出的影响，并且在闭环系统中得到了一个线性输入输出的关系。最后给出了计算实例来证明所提交换律的有效性。
- 李琳琳赵长安杨国军于海
- 关键词：非线性系统状态反馈
