邓太光
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 平台式惯导系统外水平阻尼状态的误差分析被引量：2
- 2011年
- 分析了相对计程仪的误差特性,推导了惯导处于外水平阻尼状态时计程仪误差引起的惯导系统误差表达式,并分别讨论了舰船变速机动、变向机动和匀速直航时的惯导的误差特性,并对变速、变向机动和匀速直航条件下的惯导系统进行了仿真实验。结果表明计程仪的测量误差会造成机动条件下惯导系统的冲击误差。该冲击误差无稳态误差,超调时间为60～70 min;过渡过程的幅值与计程仪加速度误差的积分值成正比。匀速直航时,变化的海流会引起惯导系统误差。换流时刻发生超调,超调时间为90 min;过渡过程的幅值和海流最大流速成正比;稳态输出是和海流同周期的正弦波,稳态输出的幅值也与海流最大流速成正比关系。
- 邓太光杨晓东
- 关键词：惯导误差分析
- 一种平台式惯导系统两点校方法的改进被引量：4
- 2011年
- 为提高平台式惯性导航系统综合校正的精度,同时减小两点校对外界信息的过分依赖,提出了平台式惯导系统不依赖外界航向信息的无阻尼两点校方法。将自抗扰控制技术应用于惯导系统综合校正中,基于平台式惯导的动基座误差模型,设计了扩张状态观测器来估计惯导平台失调角,用以替代外界航向信息。对改进的两点校方法和经典的两点校方法进行了仿真对比实验。仿真结果表明,北向、方位陀螺常值漂移的估计误差分别由122%,100%降低为5%和3.33%,验证了改进方法的有效性。采用提出的两点校方法,大大减小了机动对平台水平精度的影响,提高了两点校的精度,同时无需外界航向信息即可对北向和方位陀螺常值漂移进行准确的估计。
- 邓太光杨晓东
- 关键词：导航扩张状态观测器
- 平台式惯导系统两点校的常值误差分析被引量：10
- 2011年
- 为估计和补偿各种误差源引起的综合校正误差,针对平台式惯导系统综合校正中的两点校,从理论上分析了外部测量信息误差和惯性平台水平误差角对陀螺常值漂移综合校正效果的影响,推导了陀螺常值漂移误差限与校正时间间隔的关系,并对受外部测量信息误差影响的两点校过程进行了仿真。研究结果表明:在目前的外部测量信息精度和平台水平精度下,两次重调的间隔时间为10 h时,两类误差最大值的量级均为0.001(°).h-1;两点校对陀螺常值漂移的估计误差与两类误差均成线性关系;提高外部测量信息精度和惯性平台的水平精度是提高两点校精度的关键。
- 杨晓东邓太光
- 关键词：导航
- 水平阻尼作为干扰的平台式惯导统一控制方程
- 2012年
- 研究惯导系统统一控制的优化设计。传统的统一控制采用一体化设计方案,通用性不强。为简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了将水平阻尼作为干扰项的平台式惯导统一控制。通过改变系统框图结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,水平阻尼网络的输出可视为干扰项。系统控制方程始终采用无阻尼条件下的表达式,惯导系统控制和阻尼网络可以实现模块化设计,使控制的实现形式和推导过程大为简化。给出了惯导计算机的运算流程,并分别在静、动基座条件下,对无阻尼、内水平阻尼和外水平阻尼状态的惯导系统做了仿真。结果表明新的统一控制模型有效体现了惯导系统的参数变化,且设计简便,具有更好的实用性。
- 邓太光杨晓东
- 关键词：导航水平阻尼干扰项
- 陀螺随机漂移引起的惯导系统误差特性分析被引量：2
- 2012年
- 为研究陀螺随机漂移作用下的惯导系统误差发散规律,当陀螺随机漂移为白噪声时,基于静基座下的惯导系统误差方程,得到了惯导系统误差的计算方法。基于白噪声的统计特性,理论推导了惯导误差方差的解析解,并分析了各因素对惯导系统误差的影响。基于理论推导公式,对白噪声作用下的惯导系统误差做了仿真计算。结果表明:在陀螺随机漂移作用下,惯导系统误差与航行纬度有关。方差中包含舒拉、傅科、地球三种周期振荡和非周期项。其中的非周期项与陀螺漂移率的方差成线性关系,同时是时间的斜坡函数;经度误差的方差中,三种周期性振荡受非周期项的调制作用,振荡幅值随时间线性增大。
- 邓太光杨晓东
- 关键词：误差分析惯性导航系统白噪声
- 阻尼网络作为干扰项的指北方位惯导统一控制方程被引量：1
- 2011年
- 为更加简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了一种新的指北方位惯导系统统一控制方程。通过改变系统控制方块图的结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,阻尼网络的输出可视为系统的干扰项。系统控制方程始终采用无阻尼条件下的表达式,惯导系统控制方程和阻尼网络可以实现模块化设计,使控制方程的实现形式和推导过程大为简化。无阻尼、水平阻尼和全阻尼状态的控制方程,只需三个参数即可实现统一表达。给出了惯导计算机的运算流程,并分别对五种状态下的指北方位惯导系统做了仿真实验。仿真结果表明:新的统一控制方程与传统的一体化设计方案等效。
- 夏卫星袁书明邓太光杨晓东
- 关键词：导航干扰项
