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基于激光传感器的统计特征提取和误差分析被引量：14: 2006年; 近年来,激光测量系统(LMS)在各个研究领域中的应用日益增多。基于激光的距离测量技术具有较高的精度和速度,方向性好,能够以较高的频率提供分辨率高、准确性好的距离信息。常用的二维脉冲式激光传感器,测量到的有限长数据序列是一个关于环境的扫描平面。其测量数据的获取质量受到诸多环境因素影响。文中基于LMS 221激光传感器的应用,对不同材质物体的测量进行了误差分析,总结了由于物体表面特性、漂移和距离等因素对测量精度造成的影响。通过分析不同材质的测量数据,可有效地对测量物体进行大致分类,并对检测的误差进行补偿以提高测量精度。; 郑芳李赣华蔡宣平; 关键词：激光测距误差补偿

基于视觉的激光传感器标定算法研究: 移动机器人自主定位和地图创建是机器人研究领域的热点问题。应用传感器感知信息实现可靠定位是自主移动机器人最基本、最重要的功能之一。多传感器感知系统及先进的感知算法是实现具有高度灵活性及鲁棒性行为的机器人的关键。距离探测给...; 郑芳; 关键词：多传感器融合三维数据获取激光测距串行通信

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郑芳