闫红梅
- 作品数:9 被引量:13H指数:3
- 供职机构:沈阳建筑大学理学院更多>>
- 发文基金:辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学理学交通运输工程更多>>
- 线性切换系统的状态观测器设计被引量:3
- 2007年
- 目的提供线性切换系统的状态观测器设计思路和切换策略设计方案,提出保证误差系统渐近稳定的条件.方法利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,同时,结合凸组合技术和线性矩阵不等式方法.结果设计出系统的状态观测器和相应的切换策略,进而得到了实现误差系统稳定的两个充分条件,并通过数值模拟、计算机仿真、数据处理、编程计算,进一步验证了笔者所设计方法的可行性和正确有效性.结论解决了单一观测器均不能保证误差系统稳定和有限多个备选观测器选择困难问题,从而为系统的设计提供了理论依据.
- 孙常春靖新闫红梅邢双云
- 关键词:切换系统状态观测器凸组合线性矩阵不等式
- 基于LMI的不确定切换系统鲁棒控制被引量:3
- 2006年
- 基于线性矩阵不等式(LMI)方法和凸组合技术,研究一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题。在每个子系统均不能镇定的情况下,利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别得到不确定切换系统可镇定的充分条件。针对参数不确定性的未知、时变、有界特点,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略。最后,通过计算机仿真验证所设计方法的正确和有效性。
- 孙常春靖新闫红梅赵恩良
- 关键词:不确定切换系统线性矩阵不等式凸组合状态反馈鲁棒镇定
- 数学选择题的简捷解题方法探讨
- 2008年
- 利用轮换对称性的结论,对近几年全国硕士研究生入学统一考试数学试题中选择题的一题多解的分析,寻找具有轮换对称性条件的微积分题型的一种简便解法,从而提高数学选择题的解题速度。
- 闫红梅蒋永明陈仲堂高兴燕
- 关键词:轮换对称性伴随矩阵微分
- 浅谈在线性代数教学中学生科学计算能力的培养被引量:2
- 2011年
- 线性代数作为本科生的一门公共基础课,是很多工科后续课程的基础,但是传统教学侧重于理论知识的传授而弱化了该门课程的计算功能以及在后续课程中的作用.因此必须在线性代数的教学中加强学生科学计算能力的培养.如何在线性代数教学中培养学生的科学计算能力以及在实际操作中可能会遇到的问题正是本文着重要研究的内容.
- 刘丹闫红梅陈仲堂
- 关键词:线性代数MATLAB数学软件
- 提升沈阳市文化软实力的对策研究
- 城市文化"软实力"是指这座城市文化的影响力、感召力和凝聚力,表现在精神、技术、物质、行为等多个层面.文化软实是城市的驱动力、感召力、竞争力、生产力。因此,提升城市文化软实力是提升一座城市的核心竞争力的必然要求。本文从城市...
- 刘丹孙丽华陈仲堂闫红梅
- 关键词:文化软实力
- 文献传递
- 基于混合式学习的学习过程评价体系的构建被引量:4
- 2019年
- 随着互联网的发展,移动学习也成了当前大学生的一种时尚,混合式学习越来越多被提及,旧的评价方式已经不再适合目前的学习环境了,亟待建立一种新的评价机制,对学生的学习成果及时作出积极的反馈,该文主要就如何构建基于混合式学习的学习过程评价体系进行一些有益的尝试。
- 刘丹陈仲堂闫红梅
- 关键词:学习过程评价
- 用样条函数设计道路平面曲线
- 2011年
- 提出了使用样条函数来设计道路平面曲线的方法,使所设计的平面曲线既通过给定的控制点,又能满足设计规范对曲线曲率半径的要求.
- 闫红梅孙常春隋英高兴燕
- 关键词:样条函数
- 线性切换关联大系统的分散控制器设计
- 2010年
- 目的设计分散状态反馈控制器和相应的分散切换律,保证一类线性切换关联大系统在平衡点处渐近稳定.方法基于凸组合技术、矩阵不等式,借助Lyapunov函数方法,设计出系统的分散控制器和分散切换律.结果在低维子系统的单个子系统均不能被镇定的情况下,所设计的分散控制器和分散切换律,保证闭环系统渐近稳定.通过一个数值算例和相应的计算机仿真,验证了设计方法的可行性和正确有效性.结论切换大系统可稳的条件能相应转化为求矩阵不等式组的可行解问题.
- 孙常春隋英闫红梅杨俊波
- 关键词:状态反馈凸组合矩阵不等式