陈慧宝
- 作品数：40 被引量：109H指数：7
- 供职机构：上海大学巴士汽车学院更多>>
- 发文基金：上海市高等学校科学技术发展基金上海市科学技术委员会资助项目航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
- GANTRY机器人模块化设计中的参数化及标准化
- 参数化设计是目前先进的机械设计方法,它可以大大缩短设计周期,提高设计效率。本文主要讨论了在GANTRY机器人参数化设计中如何解决参数化设计的驱动函数的连续变化与标准化、系列化的阶跃变化的矛盾问题。多项式插值方法的最大优点...
- 翁盛隆徐解民陈慧宝张振龙
- 关键词：机器人参数化
- 文献传递
- 光栅莫尔条纹信号质量的提高及其采集方法被引量：21
- 2004年
- 基于对光栅线性传感器(DPROS)和2m光栅检刻机检测系统的研制,该文叙述了一种获取高质量光栅莫尔条纹信号的设计方法,并在数字式量仪的系列开发中得到应用验证.
- 陈勇陈慧宝孙桂清陈雨仓
- 关键词：光栅莫尔条纹信号质量信号采集
- 侦察排爆移动机器人的现状及关键技术被引量：8
- 2004年
- 该文论述了侦察排爆移动机器人在消防、公安、军事、核工业等主要领域中的广泛应用,阐明了对侦察排爆移动机器人进行研究的必要性,并对国内外最新的和比较典型的几种侦察排爆移动机器人及其性能特点进行了对比介绍,同时提出了研制侦察排爆移动机器人的一些关键技术。
- 李波陈慧宝徐解民程桂森
- 关键词：移动机器人
- 用于汽车换档器总成性能测试的试验台
- 本实用新型涉及一种用于汽车换档器总成性能测试的试验台。它包括一个工作台，工作台上固定安装一个安全框架，在安全框架内，前端固定安装一个阻尼装置，而其中后部固定安装一个多箱体拼接高低温试验箱，在多箱体拼接高低温试验箱内安装一...
- 陈慧宝徐解民乐重发张庆钱东海孙涛翁盛隆乐扬李婷
- 文献传递
- 可爬越楼梯的新型地面移动侦察车辆研究被引量：3
- 2004年
- 在预研完成的微小型移动侦察车的基础上,受遥控电动小车构造原理的启发,设计了一种可爬越楼梯的新型的车辆结构,并采用三维机械设计软件MDT完成了三维建模,同时还简要地分析了该车爬越楼梯的力学原理,在一定程度上促进了微小型地面移动机器人技术的研究开发工作。
- 李波陈慧宝孙慧翔李志远
- 关键词：楼梯移动机器人电动小车三维机械设计软件三维建模
- 基于AutoCAD开发计算机辅助机构分析与设计系统——AutoCAD R14的开发环境以及面向对象的开发工具ObjectARX
- 1997年7月美国 Autodesk 公司推出了 AutoCAD 的最新版 R14。AutoCAD 是全世界微机 CAD 系统的主流产品,也是我国应用最广泛的微机 CAD 系统。一提起 AutoCAD,人们想到的是其在机...
- 张振龙陈慧宝何毅
- 关键词：OBJECTARX机构CAD
- 文献传递
- 汽车换档器总成性能测试的阻尼装置
- 本发明涉及一种用于汽车换档器总成性能测试的阻尼装置。它包括固定安装在安装板上的阻尼缸，在安装板上沿阻尼缸活塞轴中心线方向固定直线导轨，在直线导轨上滑配前滑动块和后滑动块，前滑动块上有连接推拉索用的螺钉，前滑动块与后滑动块...
- 徐解民陈慧宝钱东海张庆孙涛翁盛隆乐重发乐扬李婷
- 文献传递
- 用于汽车换档器总成性能测试的阻尼装置
- 本发明涉及一种用于汽车换档器总成性能测试的阻尼装置。它包括固定安装在安装板上的阻尼缸，在安装板上沿阻尼缸活塞轴中心线方向固定直线导轨，在直线导轨上滑配前滑动块和后滑动块，前滑动块上有连接推拉索用的螺钉，前滑动块与后滑动块...
- 徐解民陈慧宝钱东海张庆孙涛翁盛隆乐重发乐扬李婷
- 文献传递
- 基于直角坐标机器人结构的汽车换档器综合性能测试台被引量：2
- 2007年
- 介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备。利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作,通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二维运动,依靠导向机构提供垂直方向升降的自由度。依靠PLC实现可靠的运动控制和实时检测。该设备能够完成换档器性能测试的整套试验项目,为以后的设计和改良提供全面、准确的实验数据。
- 乐杨陈慧宝张庆徐解民
- 关键词：直角坐标机器人PLC控制
- 基于CAD的Gantry型机器人的模块化设计思想
- 模块化设计是运用基于模块的组合，设计出具有实用价值的机械产品。 而通用的CAD软件只能提供基本的设计、绘图功能。该文以Gantry型机器人的模块化设计为例，探讨了模块化设计思想、模块化设计与CAD关系。包括：模块化的特征...
- 陈慧宝张振龙徐解民
- 关键词：模块化设计CAD参数化设计机器人
- 文献传递
