陈立刚
- 作品数：17 被引量：44H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：湖南省普通高等学校教学改革研究项目教育部大学计算机课程改革项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术社会学农业科学更多>>
- 优化配置实验设备资源服务实验教学
- 从实验系统的模块化设计思路、应用、资源调配方面阐述了高校微机系列实验教学优化配置实验设备资源的新思路,同时也从"重管理、重维护、重使用"方面阐述了在服务实验教学过程中所实施的有效举措.
- 李红陈立刚刘斌
- 关键词：实验教学
- GKD-1通用机器人多微处理机控制系统被引量：5
- 1992年
- 本文介绍 GKD-1通用机器人多微处理机控制系统.该系统硬件采用模块化结构,具有易于扩充的特点;软件上采用动态任务调度,并提供了支持分布式程序设计的环境,使系统具有很强的通用性.目前,我们利用该控制器成功地在 PUMA 562 6自由度机械手上进行了力反馈顺应控制实验.并使采样周期缩短到4.883ms.
- 陈立刚常文森邹逢兴张曲光
- 关键词：控制系统机器人微机
- 微机配料过程控制系统的设计与实现
- 1994年
- 微机配料过程控制系统的设计与实现陈立刚，邹逢兴，刘晋明ＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒＩｎｇｒｅｄｉｅｎｔ－ｍｉｘｉｎｇＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ￥ＣｈｅｎＬｉｇａｎｇ；ＺｏｕＦｅｎｇｘ...
- 陈立刚邹逢兴刘晋明
- 关键词：饲料配料微机过程控制
- 微机配料过程控制与优化配方系统
- 1995年
- 本文介绍江西峡江水边粮油加工微机配料过程控制与优化配方系统。该系统由Ｃ语言实现，中文菜单驱动。配料过程具有动态实时显示、动态故障检测和停电自动保护等功能。混合下料采用定时中断控制，缩短了配料周期。
- 陈立刚邹逢兴刘晋明
- 关键词：计算机控制配料
- 大学技术基础课考核方法改革的探索与思考——以“微机原理与接口技术”课程为例被引量：2
- 2017年
- 本文以"微机原理与接口技术"课程考核为背景,针对计算机硬件类课程的特点,在分析传统考核方法存在的缺陷的基础上,将课堂教学与平时学习以及课程实验等各个教学环节统筹考虑,以突出应用计算机接口技术解决实际问题的计算思维能力培养为目的,建立了一种一体化的考核试卷方法,并结合考核实例,对考核的效果进行了统计分析。
- 陈立刚王萍李红
- 关键词：微机原理
- 评邹逢兴教授主编的《计算机硬件技术基础》及其实验教程被引量：1
- 2005年
- 近年来,有关计算机硬件技术基础或微机原理与接口技术方面的教材相继出现了不少,应用较广、影响较大的主要有周明德、艾德才、邹逢兴、冯博琴等老师编写或主编的.这些教材各有自己的特色和优缺点.本文结合笔者多年从事微机原理、接口技术和计算机硬件技术基础课程教学的经验,重点介绍使用邹逢兴教授主编、高等教育出版社出版的<计算机硬件技术基础>及其实验教程后的心得体会(编者注:本刊2004年第2/3合期介绍了国防科大的计算机硬件基础课程教学的情况,第81～84页,读者不妨参考).
- 陈立刚李春
- 关键词：实验教程
- 突出计算思维能力培养的微机原理与接口技术教学改革被引量：10
- 2014年
- 以微机原理与接口技术课程教学改革为背景,针对教学课时大幅减少,以计算思维为切入点,探讨构建新的课程知识体系;在此基础上,就如何改革教学方法和实践教学,以满足应用接口技术分析、设计微机应用系统的计算思维能力培养需求,提出一些行之有效的改革方法。
- 陈立刚李红刘斌
- 关键词：微机原理接口技术教学内容教学改革计算思维
- 一个二级机器人控制系统的I/O子系统实现
- 1993年
- 本文介绍一个二级机器人控制系统的I/O子系统.该系统设立一个专门的I/O处理机负责数据采集和机械手伺服控制,并通过二级总线互连构成的分级式结构实现了数据采集、控制与模型求解的分级并行处理,从而大大地减少了专门用于I/O操作的时间,提高了控制系统的实时处理能力.
- 陈立刚邹逢兴叶栋材
- 关键词：机器人控制系统I/O
- “计算机硬件技术基础”教学内容改革被引量：10
- 2013年
- 本文从"计算机硬件技术基础"课程教学要求出发,结合本校的人才培养实践和教学经验,归纳总结出课程完整的知识体系,并针对课程教学时数大幅精简,从课程教学目的和特点出发,就如何组织课程内容,满足课程教学和人才培养需求,进行了一些行之有效的改革和探索。
- 陈立刚徐晓红
- 关键词：计算机硬件接口技术教学改革
- “计算机硬件技术基础”课程创新教学改革的实践被引量：3
- 2009年
- "计算机硬件技术基础"是自动化等专业的重要必修学科基础课。其教学目的是培养学员的工程实践能力、实际动手能力和科技创新能力。多年来,我们围绕面向21世纪创新人才培养这一目标,根据自动化专业的特点,对该课程的课程体系、教学内容和教学方法进行全方位的改革,使之成为目前国内有较大影响力的精品课程。本文以该课程的教学改革为背景,针对该课程的特点,就如何创新课程教学、培养创新型人才,介绍我们的实践和做法。
- 陈立刚徐晓红彭学锋
- 关键词：计算机硬件技术教学方法教学改革
