陈通銮
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 参数化全向步态的设计
- 2014年
- 为仿真类人足球机器人设计了参数化全向步态模块。由于仿真类人足球机器人比赛对机器人步态灵活性、实时性的要求,实现该模块的主要思想是在对机器人腿部精确建模基础上,选择参数较少,计算量有限的关节运动轨迹生成方法。
- 王文斌陈万米朱明陈通銮
- 关键词：机器人设计参数化步态全向机器人比赛
- 受限视野下仿真类人机器人头部控制研究被引量：2
- 2010年
- 在近期RoboCup各足球类比赛项目组的发展中,视觉系统类人化是其中重要的趋势,如减小视觉范围、减少场地提示性标识物等,而RoboCup3D仿真组也在2009年在人形智能体上开始使用受限的视野范围。视觉信息上的限制,提高了比赛的真实性,却也给比赛中机器人智能体的自定位和决策增加了相当的难度。针对具有受限视野范围的3D类人形智能体,采用模拟人类足球中的头部运动是理想的选择。文中综合现有的头部控制模式设计并实现了综合头部控制模块,较大程度上克服了现有头部控制模式的不足,满足了仿真足球比赛的需要。
- 朱明陈万米宋鑫坤陈通銮
- 关键词：ROBOCUP3D仿真
