顾蕊
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：江南大学通信与控制工程学院控制科学与工程研究中心更多>>
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- 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制被引量：3
- 2005年
- 针对一类包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等的具有纯参数反馈形式的不确定非线性单输入单输出系统,利用反演设计方法同自适应控制相结合的方法,设计了状态反馈鲁棒自适应控制器.该控制器能使系统达到渐进稳定,并能保证闭环系统信号的全局有界性,对非线性不确定性和有界干扰具有一定的鲁棒性,且对不确定性的知识要求不多.从仿真实例看出,所设计的鲁棒自适应控制器具有满意的控制效果,而且控制量在容许控制的范围之内.
- 潘丰顾蕊
- 关键词：非线性反演鲁棒性自适应
- 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
- 针对一类包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等的具有纯参数反馈形式的不确定非线性单输入单输出系统,利用反演设计方法同自适应控制相结合的方法,设计了状态反馈鲁棒自适应控制器.该控制器能使系统达到渐进稳定,并能保证闭环系统...
- 潘丰顾蕊
- 关键词：非线性反演鲁棒性自适应
- 文献传递
- 基于非线性系统的高增益自适应λ跟踪控制研究被引量：1
- 2005年
- 针对多变量、相对阶为一、全局最小相位非线性系统,对已有的高增益自适应控制策略进行改造,结合跟踪方法构造了一种高增益自适应跟踪控制策略.应用Matlab 7.0对三容水箱的仿真证明该控制方法是有效的.
- 吕光帅潘丰顾蕊
- 关键词：高增益非线性系统
- 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
- 针对一类包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等的具有纯参数反馈形式的不确定非线性单输入单输出系统,利用反演设计方法同自适应控制相结合的方法,设计了状态反馈鲁棒自适应控制器．该控制器能使系统达到渐进稳定,并能保证闭环系统...
- 潘丰顾蕊
- 关键词：非线性反演鲁棒性自适应
- 文献传递
- 基于递归补偿模糊神经网络的发酵过程建模
- 提出一种新型的动态网络——递归补偿模糊神经网络,结合弹性BP算法,把它应用于某多粘菌素的发酵过程的建模与状态预估。仿真结果表明该网络模型训练步数少,训练误差小,收敛速度较快,能够较准确地拟合过程的动态特性,预估精度较高,...
- 潘丰李海波顾蕊
- 关键词：发酵
- 文献传递
- 基于递归补偿模糊神经网络的发酵过程建模被引量：7
- 2005年
- 提出一种新型的动态网络———递归补偿模糊神经网络,结合弹性BP算法,把它应用于某多粘菌素的发酵过程的建模与状态预估。仿真结果表明该网络模型训练步数少,训练误差小,收敛速度较快,能够较准确地拟合过程的动态特性,预估精度较高,可用于发酵过程的优化控制。
- 潘丰李海波顾蕊
- 关键词：发酵
- 自适应λ-跟踪控制在非线性系统控制中的应用
- 2006年
- 针对相对阶为1的非线性系统,在高增益自适应控制策略u=-k(t)y(t),.k(t)=‖y(t)‖2的基础上,通过在自适应律中加入死区控制,提出了一种自适应λ-跟踪控制器,并把该控制器应用于连续搅拌反应釜中对反应物浓度进行控制.仿真结果表明,该控制器是有效的.在跟踪信号是常数、控制变量受约束以及控制信号变化的情况下进行仿真,当控制变量受约束时该控制器能达到满意的控制效果;当参考信号发生变化时,系统仍然能够很好地跟踪参考信号,具有较好的跟踪能力.
- 顾蕊朱江华潘丰
- 关键词：自适应控制非线性系统
