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饶宇

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 8篇水下推进器
  • 5篇心脏
  • 4篇肌肉
  • 4篇减阻
  • 4篇关节
  • 4篇多自由度
  • 4篇IPMC
  • 3篇射流
  • 2篇动力驱动
  • 2篇独立控制
  • 2篇鸭嘴
  • 2篇烟囱
  • 2篇余热
  • 2篇余热回收
  • 2篇直线驱动
  • 2篇软管
  • 2篇水下
  • 2篇水下作业
  • 2篇推进器
  • 2篇驱动关节

机构

  • 19篇哈尔滨工程大...

作者

  • 19篇饶宇
  • 18篇赵刚
  • 17篇孙壮志
  • 15篇赵华兴
  • 14篇郭华君
  • 12篇李芳
  • 11篇李照远
  • 8篇王晶晶
  • 7篇刘文博
  • 6篇王好军
  • 4篇刘明明

年份

  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 9篇2014
  • 1篇2013
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种内旋立式仿生减阻测试实验平台
本发明的目的在于提供一种内旋立式仿生减阻测试实验平台，包括水池、扭矩信号耦合器、装置底座、装置框架、旋筒，水池里充有液体，装置框架安装在水池里，装置框架为非封闭结构，装置底座固定在装置框架上，装置框架上固定有配水密封腔和...
赵刚李照远刘文博赵华兴李芳饶宇张殊刘明明赵健英孙壮志
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一种组合结构电致动材料律动式驱动的水下推进器
本发明的目的在于提供一种组合结构电致动材料律动式驱动的水下推进器，水流经由鸭嘴入口进入可控鸭嘴，自软管入口流入供水软管，而当压力超过一定设计值后活塞头关闭，最终流入供水口保证水流的供给；在控制电信号的激励下，驱动电极驱动...
赵刚孙壮志李芳饶宇郭华君乔东潘隋智阳赵华兴王晶晶毕红时
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评估仿生非光滑表面旋成体壁面减阻效果的试验装置及试验方法
本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面旋成体壁面减阻效果的试验装置及试验方法，包括水池、滑块、导轨、连杆、测力元件，导轨设置在水池的上方，滑块安装在导轨上并通过滚轮可沿导轨滚动，水池里设置旋成体壁面测试模型，旋成体壁面测...
赵刚李芳刘维新刘明明张殊赵健英孙壮志饶宇
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一种快速转向运动的仿生水下推进器
本发明的目的在于提供一种快速转向运动的仿生水下推进器，在驱动周期开始时，储水腔处于收缩状态，外界水通过进水孔进入储水腔内，经由上、下弹性薄膜的配合，实现水流在储水腔内的波浪式推进运动，当储水腔内的压强达到固定值，瓣膜喷嘴...
赵刚孙壮志郭华君饶宇隋智阳赵华兴乔东潘王好军王晶晶毕红时
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一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器
本发明的目的在于提供一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器，通过弹性连接材料连接两片IPMC肌肉丝、两端侧连接电极结构组合装配成IPMC肌肉单元，对组IPMC肌肉单元串联组合装配组成IPMC肌肉束，不同组的IPMC肌肉束通过并...
赵刚孙壮志赵华兴饶宇郭华君隋智阳乔东潘李芳王好军毕红时
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一种基于IPMC组合肌肉的仿心脏水下推进器
本发明的目的在于提供一种基于IPMC组合肌肉的仿心脏水下推进器，由IPMC组合肌肉动力部件、自清洁过滤头、心房压力腔、心室压力腔、射流推进部分、射流调向部分组成。自清洁过滤部分包括过滤孔构成外罩，内部设计层过滤网，回流软...
赵刚孙壮志饶宇赵华兴李芳乔东潘郭华君隋智阳李照远刘文博
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一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节
本发明的目的在于提供一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节，在信号的激励下，SMA驱动丝拉动移动滑块进而带动对开叉运动拉动关节连接架的转动，实现关节连接架以肩端支撑为中心绕垂直平面进行摆动；在上一个关节驱动位置处，...
孙壮志赵刚饶宇郭华君李照远李芳隋智阳乔东潘王晶晶王好军
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一种基于IPMC组合肌肉的仿心脏水下推进器
本发明的目的在于提供一种基于IPMC组合肌肉的仿心脏水下推进器，由IPMC组合肌肉动力部件、自清洁过滤头、心房压力腔、心室压力腔、射流推进部分、射流调向部分组成。自清洁过滤部分包括过滤孔构成外罩，内部设计层过滤网，回流软...
赵刚孙壮志饶宇赵华兴李芳乔东潘郭华君隋智阳李照远刘文博
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一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器
本发明的目的在于提供一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器，通过弹性连接材料连接两片IPMC肌肉丝、两端侧连接电极结构组合装配成IPMC肌肉单元，对组IPMC肌肉单元串联组合装配组成IPMC肌肉束，不同组的IPMC肌肉束通过并...
赵刚孙壮志赵华兴饶宇郭华君隋智阳乔东潘李芳王好军毕红时
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适应于锅炉烟囱的余热回收节能装置及包含该装置的烟囱
本发明的目的在于提供适应于锅炉烟囱的余热回收节能装置及包含该装置的烟囱，适应于锅炉烟囱的余热回收节能装置包括上导通环、下导通环，上导通环和下导通环之间安装热交换管，上导通环和下导通环均为中空结构，且均与热交换管相连通，上...
赵刚许国玉乔东潘李照远孙壮志刘文博隋智阳郭华君饶宇赵华兴
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