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高聪聪

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
相关领域：医药卫生机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇气动
  • 2篇气动人工肌肉
  • 2篇人工肌肉
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模变结构
  • 2篇滑模变结构控...
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 1篇切换
  • 1篇切换函数
  • 1篇控制性能
  • 1篇滑模面
  • 1篇关节
  • 1篇关节驱动

机构

  • 2篇青岛大学

作者

  • 2篇高聪聪
  • 1篇王冬青

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
气动人工肌肉关节的滑模变结构控制
气动人工肌肉以其柔顺性和安全性特点在康复治疗外骨骼和仿生机器人等领域得到广泛应用。　　 本文介绍了气动人工肌肉的发展历史,应用领域以及发展前景,分析气动人工肌肉的静态特性和动态特性,得到相应的静态模型和动态模型,再进一...
高聪聪
关键词：滑模变结构关节驱动控制性能
气动人工肌肉的滑模变结构控制
2012年
针对气动人工肌肉的非线性、时变性和不确定性,采用变结构控制的方法,设计了气动人工肌肉的全局滑模变结构控制策略。在Matlab仿真中,分析了控制器对外界干扰和外部参数的鲁棒性,表明该滑模变结构控制策略有效可行。
高聪聪王冬青
关键词：气动人工肌肉滑模变结构滑模面切换函数
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