魏明
- 作品数：21 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 基于概率核函数的改进粒子滤波算法研究
- 2015年
- 针对组合导航系统中粒子滤波算法出现的粒子退化现象,在粒子滤波应用过程中引入概率核函数,通过概率核函数在粒子滤波计算过程中的应用来解决粒子衰减退化问题,同时保持粒子集合的多样性。首先对重要性采样函数进行改进设计,利用状态估计概率和量测估计概率提高重要性采样函数的信息采样全面性;然后设计随机概率统计的核函数并将其应用在重采样计算过程中;最后建立改进的粒子滤波算法并将其应用到组合导航系统工作过程中。仿真结果表明,基于概率核函数的改进粒子滤波算法可以有效地降低系统误差,提高组合导航系统导航精度。
- 张恒浩唐超王小锭魏明张霞吴胜宝
- 关键词：核函数
- 一种基于差动轮系的多绳等力矩牵拉系统
- 本申请公开了一种基于差动轮系的多绳等力矩牵拉系统，涉及航行器载荷释放领域，包括差动轮系力矩分配器和发射卷线器；差动轮系力矩分配器包括顶层分配层、中间分配层、底层分配层，通过顶层分配层、中间分配层、底层分配层的传动结构设置...
- 乔安伟俞启东徐志程詹景坤郑正路周蓓范华涛魏明赵静魏洪亮王大鹏马潇健毕效笙李明李彬蔡昱
- 一种运载火箭子级回收保护着陆机构、装置和工作流程
- 本发明公开了一种运载火箭子级回收保护着陆机构、装置和工作流程；其中，所述回收保护着陆机构，包括：充气机构、缓冲气囊和保护气囊；缓冲气囊，包括：外囊和内囊；内囊，包括：龙骨气囊和垫高气囊；缓冲气囊设置在保护气囊的下方；保护...
- 徐振亮吴胜宝汪小卫郑正路何朔黄伟王飞吴卓廖航牟金岗庄方方魏明童科伟
- 一种花朵采摘机器人的采摘方法
- 一种花朵采摘机器人的采摘方法，其步骤如下：通过步进控制运动至采摘区域；通过视觉传感器观测采摘区域，并通过颜色滤波算法快速实现在复杂背景下对目标的获取，得到多个目标；通过尺寸学习算法，对多个目标进行筛选；利用立体视觉探测系...
- 唐超高朝辉唐庆博李勇鹏魏明张霞张恒浩王小锭陈春燕
- 文献传递
- 一种运载火箭子级回收保护着陆机构、装置和工作流程
- 本发明公开了一种运载火箭子级回收保护着陆机构、装置和工作流程；其中，所述回收保护着陆机构，包括：充气机构、缓冲气囊和保护气囊；缓冲气囊，包括：外囊和内囊；内囊，包括：龙骨气囊和垫高气囊；缓冲气囊设置在保护气囊的下方；保护...
- 徐振亮吴胜宝汪小卫郑正路何朔黄伟王飞吴卓廖航牟金岗庄方方魏明童科伟
- 文献传递
- 一种多绳等力矩驱动发射伸缩装置
- 本申请公开一种多绳等力矩驱动发射伸缩装置，包括由内向外依次套接的多个伸缩套筒，任意相邻的三个伸缩套筒之间设有互锁装置，相邻的三个伸缩套筒从内到外依次为内侧伸缩套筒、中间伸缩套筒、外侧伸缩套筒；互锁装置包括锁定销、弹性件、...
- 乔安伟周蓓郑正路范华涛魏明徐志程詹景坤赵静魏洪亮毕效笙马潇健王大鹏李明李彬蔡昱
- 一种升降轨双模式的电动力绳系轨道转移方法及系统
- 本发明涉及一种适用于升降轨双模式的电动力绳系轨道转移方法及系统，系统包括：导电绳系、等离子体接触器、释放展开及回收装置、绳系控制单元。变轨阶段，针对导电绳系采取电流开断控制策略，实时监测系统运动状态，确定电流回路开或断。...
- 王小锭张烽张恒浩孔令超唐琼吴胜宝肖肖高朝辉唐庆博唐超董晓琳魏明陈春燕张霞
- 文献传递
- 一种大型液体捆绑火箭复杂模态识别方法
- 本发明公开了一种大型液体捆绑火箭复杂模态识别方法。现有运载火箭模态识别主要采用工程方法进行，对于具有复杂模态交联特性的大型液体捆绑火箭，直接应用可能会带来一定的误差。本发明依据弹性振动理论，建立了模态质量与节点位移之间的...
- 吴胜宝彭小波申麟唐庆博魏明李勇鹏
- 文献传递
- 挠性航天器刚性-柔性耦合动力学模型控制方法被引量：3
- 2017年
- 针对挠性航天器本身大范围刚性运动和携带载荷进行动态变形运动的耦合问题,建立一种动力学刚性-柔性耦合模型运动控制方法。该方法通过计算航天器所受的惯性力来推导挠性梁等效弯曲刚度,建立一个物理意义明晰并且耦合度低的动力学模型,能够全面分析对挠性梁的各种耦合干扰影响。仿真结果表明,建立的刚性-柔性耦合动力学模型能够对挠性梁进行全面控制分析,并通过调整相关参数有效控制耦合干扰项对挠性梁振动的影响。
- 张恒浩王小锭张霞魏明陈春燕
- 关键词：挠性航天器动力学建模
- 一种运载火箭健康检测验证评估系统和方法
- 本发明公开了一种运载火箭健康检测验证评估系统和方法，该系统包括：运载火箭健康表征及影响评估模块、健康检测和故障诊断验证评估模块和运载火箭关键系统和部件健康管理算法库模块。本发明通过构建运载火箭健康表征参数体系，开发运载火...
- 焉宁郝宇星王小锭张霞高朝辉徐振亮邓思超李一帆吴胜宝张烽申麟刘岱魏明
