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于华

作品数：32 被引量：21H指数：3
供职机构：安徽工程大学更多>>
发文基金：安徽省科技攻关计划高等学校特色专业建设点项目安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 4篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇淬火
  • 5篇淬火机
  • 5篇淬火机床
  • 4篇机器人
  • 4篇淬火工件
  • 3篇运动平稳性
  • 3篇课程
  • 3篇集成化
  • 3篇集成化设计
  • 3篇教学
  • 3篇冲压
  • 3篇淬火热处理
  • 2篇刀齿
  • 2篇刀具
  • 2篇动态性能
  • 2篇信号
  • 2篇信号分析
  • 2篇信号分析系统
  • 2篇玉米
  • 2篇玉米粒

机构

  • 22篇安徽工程大学
  • 3篇芜湖安普机器...

作者

  • 22篇于华
  • 15篇许德章
  • 7篇赵敏
  • 3篇汪步云
  • 2篇梁利东
  • 1篇苏学满
  • 1篇王雷
  • 1篇王建彬
  • 1篇钟相强
  • 1篇江本赤
  • 1篇朱协彬
  • 1篇杜亚楠
  • 1篇张德慧
  • 1篇李才波
  • 1篇刘磊
  • 1篇许德章

传媒

  • 2篇机械管理开发
  • 1篇中国教育技术...
  • 1篇科技创新导报

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 7篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2011
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种柔顺磨抛作业系统及其作业方法
本发明公开了一种柔顺磨抛作业系统，属于机械制造加工领域，包括刚性连接杆，刚性连接杆的末端固接有弹性连接杆，弹性连接杆的末端安装磨抛头，刚性连接杆上安装有用于检测转向、转速和转矩信号的检测装置，弹性连接杆上安装有压电传感器...
刘玉飞张席鞠锦勇于华许德章
文献传递
机制专业卓越工程师培养模式下的教学内容和实施方案的研究被引量：4
2011年
":卓越工程师培养计划"是教育部提出的未来较长时期内我国高等工程教育改革的重大举措,是促进高校培养适应社会和经济发展需要的高级专门人才的一项新的"质量工程"。本文以我校机械设计制造及其自动化专业为培养教育试点,研究和探索"卓越计划"培养模式下教学内容设置、教学组织实施方案,并为培养方案制定和教学文件拟定提供基本思路,为培养方案的可行性和合理性提供论证。
梁利东许德章于华
关键词：卓越工程师培养计划教学改革
非机类专业《机械制造基础》课程教学中的探索被引量：2
2013年
分析了非机类专业中机械制造基础课程教学的现状与存在的问题,引入了以项目为载体,以训练为手段的教学模式,探索该课程教学思路和教学方法的优化。
王建彬于华
一种玉米脱粒机
本发明涉及农业收获机械技术领域，具体是一种玉米脱粒机,包括机架、设置在机架上的上盖和入料仓，还包括：脱粒装置，设置在机架上，用于对玉米进行脱粒并进行筛选；玉米收集装置，设置在机架上且位于脱粒装置下方，用于收集玉米粒；除杂...
于华许德章刘玉飞赵敏张遵祥
文献传递
盘类零件用智能淬火机床及控制方法
本发明公开了一种盘类零件用智能淬火机床，包括可调机架、淬火工作台；可调机架包括机架底座和倾斜支承架，淬火工作台包括回转台和智能卡爪，同时还包括一种控制方法；本发明能够实现机架底座与倾斜支承架之间角度可调，适应不同的淬火工...
刘玉飞张俊强张席赵敏于华许德章
文献传递
一种冲压送料机器人
本发明涉及一种冲压送料机器人，包括底座、安装在底座上的上下铅垂运动装置、安装在上下铅垂运动装置上的大臂转动装置、安装在大臂转动装置上的位置调节装置、安装在位置调节装置上的大臂、安装在大臂上的小臂、安装在小臂末端的手爪装置...
于华苏学满梁艺许德章刘玉飞
文献传递
一种机械臂螺栓装配刚度的控制设备和方法
本发明揭示了一种机械臂螺栓装配刚度的控制设备，机械臂通过测试螺栓安装在运动平台的固定基座上，所述测试螺栓输出测试信号经电荷适调器输送至监测诊断系统，控制系统输出控制信号至所述运动平台。本发明能够同时实现机械臂装配环节中对...
刘玉飞訾斌于华张席许德章杨雪锋钱森苏学满路恩鞠锦勇
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一种车削加工刀具的螺栓紧固设备和方法
本发明揭示了一种车削加工刀具的螺栓紧固设备，刀具通过紧固螺栓固定在固定基座上，所述紧固螺栓的端面开有盲孔，所述盲孔内埋设有测试元件，所述测试元件输出测试信号至测试分析系统。本发明能够实现刀具紧固时预紧力的精确控制，同时使...
张席刘玉飞许德章于华赵敏
文献传递
一种用于机器人耦合动态特性分析与控制的系统和方法
本发明提供了一种用于机器人耦合动态特性分析与控制的系统和方法，所述分析与控制系统包括计算机，在计算机C内设建模模块B1和分析模块B2；在计算机C与机器人之间设有信号分析系统B5、检测模块B4与控制模块B3；所述方法能够考...
刘玉飞訾斌许德章钱森张席汪步云于华
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盘类零件用电液复合驱动高精密智能淬火机床及控制方法
本发明公开了一种盘类零件用电液复合驱动高精密智能淬火机床，包括可调机架、淬火工作台、工艺参数库和控制系统，可调机架包括机架底座和倾斜支承架，淬火工作台包括回转台和智能卡爪，控制系统包括定位检测系统、夹紧力控制系统、运行监...
刘玉飞张席张俊强于华訾斌许德章
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