何晓峰
- 作品数：151 被引量：117H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于柔性注意力机制的行人视觉惯性组合导航方法与装置
- 本发明公开了一种基于柔性注意力机制的行人视觉惯性组合导航方法与装置，该方法包括如下步骤：步骤1，获取行人移动产生的视觉数据与惯性数据，并分别基于视觉数据、惯性数据得到视觉特征向量、惯性特征向量；步骤2，基于柔性注意力机制...
- 陈昶昊涂哲铭潘献飞胡小平何晓峰张礼廉毛军范晨
- 一种阵列式偏振相机的偏振信息测量系统及方法
- 本申请涉及一种阵列式偏振相机的偏振信息测量系统及方法，所述方法包括：根据阵列式偏振相机的偏振通道数量建立相应数量的成像模型；对阵列式偏振相机的响应函数进行标定得到阵列式偏振相机的响应曲线；采用多次曝光的方式获得阵列式偏振...
- 何晓峰吴雪松范晨胡小平张礼廉毛军韩国良李鑫范颖
- 冗余配置激光陀螺航海惯导协同定位方法
- 本发明针对冗余配置激光陀螺航海惯导系统间缺少信息融合和有效协同定位方法的问题，公开了冗余配置激光陀螺航海惯导协同定位方法。本发明通过联合误差状态卡尔曼滤波、系统噪声影响分析、双轴旋转调制激光陀螺航海惯导相对性能在线评估、...
- 吴文启王林曹聚亮练军想铁俊波潘献飞何晓峰
- 微机械振动陀螺模态参数变化所引起的零偏漂移分析(英文)
- 2013年
- 温度变化导致的模态参数波动被认为是引起微机械振动陀螺零偏漂移的主要因素,但目前关于模态参数对陀螺零偏影响机制的研究很少。针对这个问题,结合微机械陀螺的动力学模型及工作原理,理论上推导了零偏与主要模态参数之间的关系,并通过仿真进行了详细的定量分析。分析结果表明,敏感模态品质因数变化是引起零偏漂移的最显著因素,同时,总的陀螺漂移与敏感模态品质因数的取值成反比,与驱动模态谐振频率和敏感模态谐振频率的取值成正比。这些特性和结论可为陀螺的结构优化和误差补偿提供理论指导。
- 王安成胡小平罗兵江明明何晓峰唐康华
- 关键词：温度漂移谐振频率品质因数
- 我校“机器人控制”课程建设的一些举措
- 2012年
- 本文讨论了我校开设的"机器人控制"课程所存在的一些不足,主要是缺少适用于课程教学的多媒体教学课件和适用于实践教学的实验设备。笔者提出"机器人控制"课程教学手段还应包括物理概念动画演示和机器人运动仿真模拟,以及其它具体的解决方案,现正在逐步实施,所取得的成果也已应用于实际教学中。实践表明,该课程建设方案是合理的。
- 王建文何晓峰沈辉马宏绪
- 关键词：课程建设机器人控制技术实践教学
- 车载SINS/GPS紧组合导航算法研究与实现
- 针对车载SINS/GPS组合导航应用,研究了基于运动约束的自适应卡尔曼滤波算法。该算法采用伪距、伪距率的紧组合导航方案,在卫星少于4颗时,仍能进行组合导航计算;充分利用车辆的运动约束,建立了载体速度约束和位置约束的观测方...
- 何晓峰胡小平吴美平秦海力
- 关键词：GPSSINS
- 文献传递
- 一种偏振多尺度分解的无人机视觉匹配导航方法和装置
- 本申请涉及一种偏振多尺度分解的无人机视觉匹配导航方法和装置。所述方法包括：通过以先验导航拓扑地图和先验导航拓扑地图的偏振度图像作为远近场景双通道输入，进行多尺度分解得到双通道的基础层和细节层，在基础层融合中，构造基于梯度...
- 范晨马铜伟张礼廉何晓峰胡小平苗桐侨
- 基于偏振模式一致性的天空偏振光定向方法
- 本发明公开了一种基于偏振模式一致性的天空偏振光定向方法，包括如下步骤：根据采集到的天空偏振图像，得到天空偏振图像中各像素点的偏振角和偏振度；提取偏振度大于或等于第一阈值的像素点，作为第一点集；基于第一点集得到初始的太阳方...
- 范晨范颖何晓峰胡小平周文舟
- 文献传递
- 一种基于大气偏振模式对称性的航向角提取方法
- 本申请涉及一种基于大气偏振模式对称性的航向角提取方法。所述方法包括：通过阵列式偏振光传感器获取测量坐标系下的天空偏振角信息图像，进而得到偏振角信息梯度分布信息，剔除梯度无穷大的点，并进一步通过最小二乘法进行直线拟合，得到...
- 张礼廉 黄靖范晨何晓峰胡小平 周文舟 范颖吴雪松 郭镇豪
- 北斗/微惯导组合导航方法研究
- 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展,以及我军制导弹药发展的迫切需求,北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为研究热点。本文利用软件接收机概念,构建北斗/微惯导组合导航系统,研究了基于软件接...
- 何晓峰
- 关键词：组合导航北斗卫星导航系统微惯性测量单元惯性导航系统卡尔曼滤波软件接收机
