余瑶
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 多工作点加速度计组合件高精度鲁棒温度控制被引量：3
- 2007年
- 将存在多个工作环境的加速度计组合件温度控制受控对象描述为存在有界时变参数摄动和有界干扰的非线性时变不确定系统,提出了一种基于信号补偿的鲁棒温度控制方法,该方法设计的控制器由标称控制器和鲁棒补偿器组成．证明了闭环系统的鲁棒控制特性,实验结果显示所设计的控制系统能够在多个工作环境下实现高精度的鲁捧温度控制。
- 余瑶钟宜生
- 关键词：加速度计温度控制鲁棒控制
- 多工作点加速度计组合件高精度鲁棒温度控制
- 本文将存在多个工作环境的加速度计组合件温度控制受控对象描述为存在有界时变参数摄动和有界干扰的非线性时变不确定系统,提出了一种基于信号补偿的鲁棒温度控制方法,该方法设计的控制器由标称控制器和鲁棒补偿器组成。文中证明了闭环系...
- 余瑶钟宜生
- 关键词：加速度计温度控制鲁棒控制
- 文献传递
- 多工作点加速度计组合件高精度鲁棒温度控制
- 本文将存在多个工作环境的加速度计组合件温度控制受控对象描述为存在有界时变参数摄动和有界干扰的非线性时变不确定系统,提出了一种基于信号补偿的鲁棒温度控制方法,该方法设计的控制器由标称控制器和鲁棒补偿器组成。文中证明了闭环系...
- 余瑶钟宜生
- 关键词：加速度计温度控制鲁棒控制
- 文献传递
- 加速度计组合件高精度两级鲁棒温度控制被引量：5
- 2009年
- 将存在多个工作环境的加速度计组合件两级温度控制系统的受控对象描述为存在有界干扰和非线性不确定性(包括系统的建模误差和两个控制通道间的相互耦合)的两输入两输出非线性时变不确定系统,提出了一种基于信号补偿的鲁棒温度控制方法。该方法设计的控制器由标称控制器和鲁棒补偿器组成。此控制器为线性定常的,易于物理实现。证明了闭环系统的鲁棒控制特性,实验结果显示所设计的控制系统能够在多个工作环境下实现加速度计组合件内部和外部的高精度鲁棒温度控制。
- 余瑶钟宜生
- 关键词：控制理论与控制工程温度控制鲁棒控制加速度计
- 三自由度直升机鲁棒反推分散控制
- 本文将三自由度直升机姿态控制系统描述成一个具有未知参数、有界干扰、非线性不确定耦合的多输入多输出下三角型系统，提出了一种基于信号补偿的鲁棒反推分散控制方法。在每一步反推设计中，虚拟控制输入由标称控制输入和鲁棒补偿信号构成...
- 余瑶陆耿钟宜生
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