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冯大鹏
作品数:
5
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供职机构:
中山大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
谭晓军
中山大学
陈洪波
中山大学
梁小丹
中山大学
陈志强
中山大学
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图像采集
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机构
5篇
中山大学
作者
5篇
冯大鹏
2篇
陈志强
2篇
梁小丹
2篇
陈洪波
2篇
谭晓军
年份
2篇
2024
1篇
2023
1篇
2020
1篇
2009
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一种基于多源数据知识迁移的三维物体检测框架
本发明提供了一种基于多源数据知识迁移的三维物体检测框架,通过将图像特征提取单元所提取处的图像特征输出,使感兴趣目标选择单元根据图像特征,输出感兴趣目标的点云数据至点云特征提取单元,由点云特征所从点云数据中提取点云特征,然...
谭晓军
冯大鹏
梁小丹
王焕宇
杨陈如诗
杨梦雨
文献传递
一种多模态数据采集装置及数据采集系统
本实用新型涉及人工智能领域,尤其涉及一种多模态数据采集装置及数据采集系统,其中,装置包括:箱体;所述箱体的左右两侧分别设置有左支架和右支架;所述箱体的顶部设置有激光雷达设备;所述左支架和所述右支架分别设置有图像采集模块;...
戚煜华
陈洪波
庄学彬
张好鑫
钟仕鹏
陈志强
冯大鹏
考虑感知退化的多传感器位姿估计方法和装置
本申请公开了考虑感知退化的多传感器位姿估计方法和装置,方法包括:通过IMU初始位姿变量对LiDAR点云数据进行去畸变操作;基于去畸变点云数据和IMU初始位姿变量构建点对平面损失函数,并对初始Hessian矩阵进行奇异值分...
戚煜华
陈洪波
陈志强
钟仕鹏
冯大鹏
一种基于多源数据知识迁移的三维物体检测框架
本发明提供了一种基于多源数据知识迁移的三维物体检测框架,通过将图像特征提取单元所提取处的图像特征输出,使感兴趣目标选择单元根据图像特征,输出感兴趣目标的点云数据至点云特征提取单元,由点云特征所从点云数据中提取点云特征,然...
谭晓军
冯大鹏
梁小丹
王焕宇
杨陈如诗
杨梦雨
中国保理业发展浅议及保理业务风险防范
保理是近年来在中国获得迅速发展的一项综合性金融产品。它以赊销结算方式为基础,提供包括信用风险担保、应收账款回收、销售分户账管理和贸易融资等多项金融服务。本文首先叙述了保理业务的定义、起源和发展,使读者可以对保理业务有一个...
冯大鹏
文献传递
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