刘云鹏
- 作品数：68 被引量：253H指数：9
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院国防科技创新基金国家自然科学基金中国科学院重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信军事更多>>
- 一种基于圆周滤波与卷积神经网络的飞机目标识别方法
- 本发明涉及目标识别技术领域，特别提供了一种基于圆周滤波与卷积神经网络的飞机目标识别方法。利用飞机本身的形状结构特点提取圆周滤波特征进行特征增强，与深度神经网络特征结合，最终学习到基于圆周滤波与卷积神经网络的飞机目标识别。...
- 史泽林向伟刘云鹏邬抒航蓝德岩刘鑫
- 一种红外弱小目标实时检测方法
- 本发明涉及一种红外弱小目标实时检测方法，输入原始红外图像，对输入图像进行空间背景抑制，对输入图像进行双局部方差背景抑制；将空间背景抑制后的图像和双局部方差背景抑制后的图像按像素点对应相乘；对背景抑制后的图像选取若干个局部...
- 史泽林向伟常铮蓝德岩刘云鹏王学娟
- 文献传递
- 一种异源图像匹配系统的基准图质量评价方法
- 本发明涉及一种异源图像匹配系统的基准图质量评价方法，针对制备基准图的遥感卫星图像，分析图像特征对异源图像匹配系统的影响，确立影响匹配系统匹配性能的基准图特征要素；设计基准图空间变化模型，精确计算基准图特征在观测几何条件下...
- 向伟惠斌花海洋王喆鑫王学娟刘云鹏
- 文献传递
- 一种流形上的智能目标识别方法
- 本发明公开了一种流形上的智能目标识别方法，方法流程包括：原始图像输入、流形特征建模、智能网络学习、网络更新优化、识别结果输出等五个部分。本发明首先利用协方差特征矩阵对原始图像进行流形特征建模，从而将提取的流形特征作为智能...
- 史泽林向伟刘云鹏刘天赐邬抒航蓝德岩
- 基于强化底层特征的无人机航拍图像小目标检测算法被引量：7
- 2021年
- 针对无人机航拍图像小目标检测整体精度低、漏检误检的问题,提出了一种新的基于强化底层特征的多尺度小目标检测方法。该方法以Faster R-CNN-ResNet-50-FPN为基础模型,首先,设计提出了新的DetNet-59特征提取网络;其次,设计了扁平的Flat-FPN特征融合网络来提高强化底层特征;最后通过引入soft-NMS解决小目标重叠问题。所提出的算法在VOC2007和VisDrone2019数据集上进行仿真实验测试,在时间消耗提升不大于2%的情况下,mAP较基础模型提高了约11%,并且检测精度也优于现阶段的常用算法。实验结果表明,该算法在保证实时性的同时可以有效提高小目标检测精度。
- 吕晓君向伟刘云鹏
- 关键词：无人机小目标检测
- 基于黎曼流形的图像投影配准算法被引量：5
- 2009年
- 提出了基于黎曼流形的图像投影配准优化方法,根据投影变换的特点,用SL(3)表征目标的图像投影变换,研究SL(3)的几何结构,通过变分的方法求出了SL(3)上的测地线,给出相应的黎曼指数映射,设计了一种新的基于SL(3)群上黎曼分析的平面投影配准算法,分析了算法的优点,并对其收敛性做出了证明.模拟图像数据和真实图像序列测试的对比实验结果表明,本文算法在效率和精度上较现有文献中基于欧氏空间的图像投影配准算法有显著提高,优于基于李群的图像配准算法.
- 刘云鹏李广伟史泽林
- 关键词：黎曼流形图像配准测地线优化算法
- 改进的核相关滤波跟踪算法被引量：15
- 2018年
- 主要针对核相关滤波(KCF)跟踪算法无法解决目标跟踪中尺度变化及目标丢失问题,提出了一种改进的核相关滤波目标跟踪算法。在训练位移滤波器的基础上增加了一个尺度滤波器来改进目标尺度变化问题。为解决目标丢失问题,结合了遮挡处理机制,当判断目标受到遮挡面积较小时使用支持向量机(SVM)对样本进行在线训练,当目标遮挡时使用再检测分类器进行检测。实验结果表明,该方法与其他优秀跟踪算法比较跟踪精度有明显提升。
- 孙健向伟向伟刘云鹏
- 关键词：遮挡支持向量机
- 基于子空间流形的图像集识别方法
- 2023年
- 近年来,基于黎曼流形将图像集在线性子空间中进行表征的图像集识别方法已经被证实有良好的效果,针对该领域存在的图像线性子空间大多高维所导致现有黎曼流形的图像集识别方法存在计算成本高、适用性有限的问题,提出一种基于子空间流形的图像集识别方法。首先,从线性子空间的几何结构出发,利用Grassmann流形对线性子空间进行建模,得到基于Grassmann流形的联合黎曼度量。然后,通过该联合黎曼度量,从高维的Grassmann流形中学习到一个低维的Grassmann流形。最后,对通过学习得到的低维流形上的图像集数据进行图像集识别。实验结果表明,在ETH-80数据集上该方法的识别准确率比投影度量学习(PML)和图嵌入Grassmann判别分析(GGDA)都分别提升了2.5个百分点。证明了在通过提出的度量与方法学习到的低维流形上,图像集数据具有更好的分类结构,从而降低图像集识别计算成本,扩大适用范围,提升识别准确率。
- 赵译文刘云鹏
- 关键词：格拉斯曼流形线性子空间流形学习
- 基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法被引量：2
- 2018年
- 研究一种高效的异常驾驶行为正确识别分类的识别方法,对预防由于异常驾驶行为导致的交通事故具有重要意义。提出了一种新的基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法。首先提取图像的纹理、颜色和梯度方向特征,以克服基于单一特征识别驾驶行为的不足;并利用协方差流形进行多特征融合,以消除特征冗余以及不同特征数值悬殊对图像识别的影响;最后使用多类LogitBoost分类器进行分类识别。针对相同检测目标的正确识别率可达98%以上,对不同检测目标的正确识别率可达70%以上。实验结果表明该方法有效提高了驾驶行为识别的效果。
- 李此君刘云鹏
- 关键词：黎曼流形
- 自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪被引量：15
- 2020年
- 为了提高复杂场景中目标跟踪的稳健性,解决由光照变化、目标形变、尺度变化和遮挡等导致的目标跟踪失败问题,提出一种自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪算法。该算法首先通过2种不同的特征分别训练2个核相关滤波器,利用这2个滤波器响应的峰值旁瓣比和相邻两帧的响应一致性获得融合权重,同时采用自适应加权的融合策略将这2个滤波器的响应结果进行融合,完成目标的位置估计;然后以此为中心进行多尺度采样,构建尺度金字塔,并通过贝叶斯估计的方法确定目标的最优尺度;最后依据目标跟踪的置信度进行跟踪模型更新,以避免模型退化。选取51组视频序列进行测试,并与近年来性能优异的目标跟踪算法进行对比。实验结果表明,所提算法能有效降低光照变化、目标形变、尺度变化和遮挡等因素影响,对测试视频序列取得了较高的跟踪精度和成功率,整体性能优于对比算法。
- 陈法领丁庆海丁庆海常铮罗海波陈宏宇刘云鹏
- 关键词：机器视觉计算机视觉目标跟踪
