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刘俊杰
作品数:
1
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供职机构:
广东红海湾发电有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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李建
广东红海湾发电有限公司
龙也
广东红海湾发电有限公司
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一种全方位移动里程计位置测量的研究
2010年
里程计在众多领域有着广泛的应用。如工业巡检设备,安防巡检机器人。研究里程计的根本便是对里程计自主定位的研究。本论文分析了其运动控制和定位的模型,并提出了局部高精度定位的方法,经试验能输出较高的精度。
李建
刘俊杰
龙也
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里程计
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