刘荣
- 作品数：3 被引量：33H指数：3
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：四川省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 数字PID在温室环境自动控制中的应用被引量：7
- 2009年
- 简述了一种温室环境自动控制系统的结构、功能和原理,着重研究了系统温度控制模块的硬件实现以及控制算法。同时,讨论了PID控制算法在数字控制系统中的实现,提出了将PID控制算法应用于温室环境控制系统中的方法,使之可以根据不同植物生长要求设定变化曲线,控制温室温度平稳准确的变化。
- 李纪文骆德渊刘荣
- 关键词：温室自动控制PID
- 温室环境自动控制系统的设计被引量：14
- 2009年
- 该系统通过对温室内的温度、光照、空气湿度、土壤湿度等环境因子的采集,并根据上述参数实现对温度、湿度、光照的自动调节,控制温室环境适合农作物的生长,达到了温室大棚自动控制的目的。本文对其中涉及到的控制原理、系统构成、分布式监控等问题进行了论述。
- 李纪文骆德渊刘荣
- 关键词：温室传感器监控服务器
- 采用模糊逻辑的移动机器人轨迹跟踪被引量：13
- 2008年
- 针对差动轮驱动的移动机器人动力学的高度非线性和运动环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑的移动机器人路径跟踪控制方法。该方法通过合理选择模糊控制器的参数和优化规则库,使其输出合适的线速度和角速度,从而控制移动机器人准确地跟踪预规划的路径。提出了两轮差动式移动机器人的动力学模型,使得该模糊控制器对不同几何参数的差动式机器人具有普遍的适应性。在实际场地试验和亚太机器人大赛中验证该方法的有效性。
- 骆德渊刘荣李纪文
- 关键词：模糊逻辑移动机器人
