吉爱红
- 作品数：167 被引量：320H指数：9
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学机械工程医药卫生更多>>
- 基于差动轮系的三自由度腿部关节及方法
- 本发明公开了一种基于差动轮系的三自由度腿部关节及方法，腿部关节包括支架、第一至第三驱动电机、第一至第二传动齿轮、第一至第三锥传动齿轮、回旋架、近端驱动腿和远端驱动腿。本发明所涉及的三自由度腿部关节，采用差动轮系来实现驱动...
- 王伟吉爱红沈欢张曦元李倩秦国栋袁吉伟
- 文献传递
- 大壁虎在天花板表面的运动行为与动力学研究被引量：13
- 2010年
- 壁虎天花板表面运动作用力的测定对揭示壁虎运动的力学规律、获得仿生机器人控制设计的灵感均具有重要意义.用三维力传感器阵列测定大壁虎天花板表面运动的三维作用力,结合高速摄像讨论壁虎在天花板表面运动中壁虎脚掌的作用力和预压力,并比较分析了前后腿的作用.结果表明壁虎在天花板表面运动的速度为0.17～0.48m/s,前后腿向身体中线方向收拢.脚掌在与天花板表面初始接触时间内产生冗余的预压力,以确保运动的安全,前腿的法向预压力大于后腿.前后腿的侧向作用力大小相当.前腿运动方向的作用力始终和运动方向相同,起主要推动作用;后腿运动方向的作用力始终和运动方向相反.前后腿的法向作用力分别占体重的73.4%和60.6%.运动中,运动方向的作用力明显大于侧向和法向的作用力,前腿主要起到推动作用,后腿则主要起稳定作用.上述结果表明壁虎在天花板表面运动中腿功能的变化,使得壁虎能够在极端条件下自由运动,并启发机器人结构设计、步态规划和控制规律的选择.
- 王周义王金童吉爱红戴振东
- 关键词：动力学天花板壁虎
- 平行连杆式下肢康复机器人及其工作方法
- 本发明涉及一种本发明提出一种平行连杆式下肢康复机器人及其工作方法，属于康复机器人的技术领域。它括脚部支撑、平行连杆、三角构件小腿部件、谐波减速机、大腿部件、同步带、大腿关节伺服电机、小腿关节伺服电机、机械及电气箱体、滑台...
- 吉爱红王伟
- 文献传递
- 微型六腿机器人
- 本实用新型提供了一种微型六腿机器人，包括电机、机架、曲柄、中间轴、连杆、摇杆、舵机、重物。所述的舵机的底座固定在机架上，舵机可以带动重物移动，重物可以是六腿机器人携带的电池等物品。移动重物可以改变六腿机器人重心的位置，当...
- 沈欢吉爱红冯卓群徐杰王尤迪王伟胡捷李力贺伟
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- 磁吸式柱面气体环境监测机器人
- 本实用新型公开了一种磁吸式柱面气体环境监测机器人，包括两组对称设置的爬壁组件；爬壁组件包括底板、电机、主动轮、前从动轮、后从动轮和永磁体单元；两组爬壁组件的底板的内侧转动连接；电机固定在底板上表面的前端，主动轮位于底板外...
- 沈国栋吉爱红徐杰常乐
- 文献传递
- 基于多传感器的智能鞋设计被引量：3
- 2019年
- 为了对人体足部的运动数据进行采集分析,研制了一种对足底压力及足部加速度和角速度数据进行采集的智能鞋系统。智能鞋除了鞋体本身外,包括压力鞋垫模块、无线传输模块和运动数据接收软件。智能鞋采集到足部运动数据后,通过蓝牙将数据发送到接收软件,并对运动数据进行显示和存储。通过多层长短期记忆(LSTM)网络对静坐、站立和行走三种基本的运动行为进行识别,实验验证了基于LSTM的运动行为识别模型的准确性,以及智能鞋所采集的运动数据的有效性,智能鞋可以用于进行人体运动行为识别的研究工作中。
- 景元陈炜峰宋雅伟张曦元张曦元
- 关键词：智能鞋足底压力惯性传感器无线传输
- 5自由度串并嵌联机器人及其工作方法
- 本发明提供了一种5自由度串并嵌联机器人及工作方法，该机器人具有结构简单、刚度高和灵巧性好等特点，其主要由移动小车、安装在移动小车上的旋转平台，安装在旋转平台上的并联机构，以及末端执行器组成。旋转平台用于调整手术器械术前位...
- 吉爱红文世坤
- 壁虎脑立体定位方法及装置
- 一种壁虎脑立体定位方法及装置，属定位技术领域。本发明方法是利用壁虎左右两眼眶后缘靠近下颌骨与上颌骨关节联结处的骨节构具有唯一性，且能定位并夹持的特点，使用这两处定位，并保证了壁虎颅骨左右水平和对中，再通过上颌骨点位的夹持...
- 王文波戴振东郭策吉爱红孙久荣
- 文献传递
- 粘附动物粘/脱附微观行为及力学数据的采集方法和装置
- 本发明公开了一种粘附动物粘/脱附微观行为及力学数据的采集方法和装置，属于人工控制领域。通过手术分离、微电刺激确定粘附动物控制粘/脱附动作的神经干，利用同步触发模块将触发信号同时发送至程控微电刺激系统、显微高速摄像系统和力...
- 戴振东蔡雷王周义王文波吉爱红郭策
- 文献传递
- 正／零表面上自由运动的黄斑蝽3维接触力测试
- 研究昆虫运动时其脚掌与接触面间的接触力学规律及其附着机制,可以为多足爬行机器人的设计提供理论依据。研制的微牛级应变式力传感器,用来测试昆虫无障碍运动时与接触面间的3维接触力。对黄斑蝽在地面和垂直壁面两种状态下的爬行时与接...
- 吉爱红颜化冰沈辉戴振东
- 关键词：昆虫接触力传感器
- 文献传递
