吕常智
- 作品数：57 被引量：107H指数：7
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 一种可重构的马达正交解码器
- 在马达高精度监控中，正交解码技术应用非常广泛。目前商用正交解码器结构复杂、价格昂贵、计数方法和输出接口固定。文章根据马达正交编码信号的特性，提出了正交解码的优化方法，利用在系统可编程(ISP)技术，在CPLD上集成了正交...
- 吕常智范迪
- 关键词：可重构VHDL语言功能模块
- 文献传递
- 能量可回馈的电动汽车充电桩设计
- 2017年
- 随着电动汽车的不断发展,对充电桩的要求也越来越高。传统的充电桩关注的重点是充电速度的快慢、多功能化、智能化。本文给出一种大功率能量可回馈的电动汽车充电桩的设计方案;给出了该系统的结构图及控制原理。该电动汽车充电桩可实现对电动汽车的快速充电,同时又能将电动汽车的蓄电池作为储能元件,把电能回馈到电网,实现能量的双向流动。系统的功率因数可接近1,有明显的节能效果。
- 吕常智王学峰谢力华
- 关键词：充电桩电动汽车节能环保功率因数
- 控制动物机器人运动行为的脑机制和控制方法被引量：14
- 2012年
- 本文给出了一种普遍适用的控制动物运动行为(motor behavioral)的脑机制和控制方法的研究结果.主要工作有以下3个方面:(1)给出了一种控制动物运动行为的思想.即不是像此前那样基于动物的特有生理特点(例如:大鼠的胡须(vibrissae)、昆虫的翅膀)而是基于动物自由活动状态下的共性神经机制,探索和研究与所需运动行为控制相关的脑机制及其脑内代表区(brain representations)和这些代表区内的适宜神经位点(neural sites);通过选取适宜的仿真神经信息编码电信号,刺激所选的相关位点,能够导致所需的运动行为必定发生和运动过程必定可控.(2)提出了明确的研究路线图.即"重点研究感觉(sensory)、动机(motivation)和情绪(emotion)的神经系统与运动行为控制之间关系"的观点,并论述了该观点的神经科学依据.(3)给出了普遍适用的控制动物运动行为的设计原理和方法,并以机器人鸽为例做了实验验证.
- 苏学成槐瑞托杨俊卿汪慧吕常智
- 关键词：脑机制动物机器人
- 基于时间最优的注塑机料筒温度控制方法被引量：7
- 2008年
- 注塑机在程序的控制下按照注塑流程自动顺序循环动作,其控制系统的性能直接影响注塑产品的质量。控制系统的关键与难点在于多段料筒温度控制的精度和速度,它直接反映了注塑机控制系统的性能。本文研究了注塑机多段料筒的温度特性,在分析了PID控制与Bang-Bang控制特点的基础上,提出积分分离式不完全微分PID控制与Bang-Bang控制相结合的方法,以时间最优控制策略对注塑机料筒的温度进行控制。经仿真和实用验证,根据此控制策略设计的注塑机控制系统具有控制精度高、速度快、成本低的特点。
- 吕常智范迪
- 关键词：注塑机料筒温度控制PID控制
- 电机模型计算、感应电机控制方法及其装置、感应电机
- 本发明公开了一种感应电机控制方法、装置及感应电机，采用电机模型计算模块代替矢量控制中电流环的PI调节器以及Park逆变换的环节，用电机模型计算模块代替了预测控制中传统的滚动优化模块和目标函数计算模块。整个控制中既没有电流...
- 吕常智范迪陈晓霖苏涛王俊明
- 文献传递
- 一种基于几何特征的多粒子粘连分割方法被引量：3
- 2007年
- 在粉体加工和环境监测中,经常要测定粉尘的粒度及分布情况。用显微图像处理的方法进行粒度分析,技术先进而且能达到更好的效果,但对其中粘连重叠颗粒的分离,目前还没有很好的分割方法,针对这种情况本文提出了一种基于粒子的几何特征、采用平均链码方法求取凹点、并进行配对连线从而实现分割的方法。实验表明,该方法可以实现粘连颗粒的分离,并能达到很好的分割效果。
- 范迪吕常智
- 关键词：凹点
- 一种基于无线控制的光纤耦合激光控制系统
- 本发明公开了一种基于无线控制的光纤耦合激光控制系统，属于光电子、微电子及基因光学领域，包括遥控器，还包括激光发射模块，所述激光发射模块包括外壳，所述外壳内设有无线接收模块、激光二极管驱动电路和激光二极管，所述无线接收模块...
- 王海霞吕常智卢晓李玉霞樊炳辉刘诗王玉良慕文静吴帆
- 文献传递
- 车载式蓄电池充放电变换器的设计
- 2016年
- 为实现简单快速地为电动汽车蓄电池充电,并将蓄电池作为备用电源设备,研制了一种电动汽车蓄电池充放电变换器。该变换器用较少的元件不仅实现了电动汽车蓄电池的便捷快速充电和作为备用电源进行放电,而且可作为充电桩的补充。针对该变换器的工作原理和控制策略进行了论述,并通过仿真与试验验证了该变换器的可行性。
- 吕常智潘家兴谢力华
- 关键词：电动汽车蓄电池
- 基于神经网络PID的造纸机多电机同步控制研究被引量：10
- 2016年
- 目的为提高生产的质量和降低纸的断头率,研究造纸机多电机同步控制的方法。方法应用Matlab/Simulink建立模型和仿真实验,分析主从同步控制结构和并行同步控制结构,在并行同步控制结构的基础上,引入基于神经网络PID算法的速度补偿器。结果仿真结果表明,引入速度补偿后,2台电机的转速逐渐上升至给定速度,且速比稳定保持在1.01。在t=2 s只有第2台电机的负载转矩发生变化时,2台电机的转速基本没有下降。结论该方法增强了造纸机多电机同步控制系统的同步跟随能力,提升了抗干扰性能,可以有效避免在造纸机运行过程中,电机负载转矩突变造成的纸张过紧断纸、过松褶皱,为造纸机多电机提供了一种新的同步控制的方法。
- 吕常智刘培
- 关键词：神经网络PID造纸机多电机同步控制
- 基于FPGA的水溶膜生产裂纹图像识别
- 2018年
- 目的针对水溶膜(PVA)生产中出现的问题,设计一种基于FPGA的水溶膜裂纹图像检测系统,实现生产中产品质量的及时反馈。方法结合FPGA自身的优点构建系统硬件组成,设计与之相匹配的图像采集、数据存储、图像处理、图像显示等功能模块。对灰度变换、图像分割等传统图像处理算法进行优化,利用Xilinx公司的ISE软件在System Generator软件平台上对设计做仿真实验,将采集到的水溶膜裂纹图像进行图像处理,通过识别到的水溶膜质量缺陷来验证设计方案的可行性。结果仿真及实验表明,FPGA可以利用高速的数据并行处理方式来进行图像处理,并应用于水溶膜裂纹图像识别。结论该系统为水溶膜裂纹的自动识别提供了新的途经,具有一定的市场价值。
- 吕常智景大智宋俊
- 关键词：FPGA图像识别系统图像处理
