2025年1月30日
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周蕾
作品数:
5
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京科技大学
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相关领域:
冶金工程
一般工业技术
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
孟宇
北京科技大学
李帅
北京科技大学
刘立
北京科技大学
赖和怡
北京科技大学
韩凤麟
北京科技大学
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耐磨性
机构
5篇
北京科技大学
作者
5篇
周蕾
3篇
刘立
3篇
李帅
3篇
孟宇
1篇
韩凤麟
1篇
赖和怡
1篇
王国栋
传媒
1篇
粉末冶金技术
年份
1篇
2022
2篇
2021
1篇
1995
1篇
1993
共
5
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基于时变模型预测控制的一体式无人汽车换道控制方法
本发明公开了一种基于时变模型预测控制的一体式无人汽车换道控制方法,包括:搭建汽车动力学模型和运动学模型,UniTire轮胎模型;设计预测模型和系统约束;将速度规划、路径规划和跟踪控制整合为一个优化问题,设计代价函数,并实...
王国栋
刘立
孟宇
周碧宁
李帅
周蕾
白国星
文献传递
高耐磨性铁基烧结合金的研究
周蕾
关键词:
高耐磨
铁基
合金
一种基于预测的路径跟踪控制关键参考点选取方法及系统
本发明公开了一种基于预测的路径跟踪控制关键参考点选取方法及系统,用于在以等间隔离散点列形式给出的参考路径上选取用于路径跟踪控制的关键参考点,所述路径跟踪控制关键参考点选取方法包括:基于被控移动装备的纵向速度、控制周期以及...
白国星
周蕾
孟宇
刘立
李帅
董国新
文献传递
一种基于预测的路径跟踪控制关键参考点选取方法及系统
本发明公开了一种基于预测的路径跟踪控制关键参考点选取方法及系统,用于在以等间隔离散点列形式给出的参考路径上选取用于路径跟踪控制的关键参考点,所述路径跟踪控制关键参考点选取方法包括:基于被控移动装备的纵向速度、控制周期以及...
白国星
周蕾
孟宇
刘立
李帅
董国新
铁基耐磨合金与45钢的组合烧结
被引量:2
1995年
研究了含铬耐磨铸铁的烧结合金与45钢的组合烧结。试验发现,由于碳、磷、硼的多元强化作用,在Fe-5Cr-2Cu-1Ni-1Mo合金粉末中加入碳、磷、硼等合金元素后,经压制及1120℃真空烧结,可获得较高的密度和压溃强度;该合金系与45钢有很好的组合烧结性能,二者之间发生界面迁移扩散,产生冶金结合;添加3.5%石墨、0.1%硼及10%铬的烧结合金与45钢的粘结强度为450MPa。
周蕾
赖和怡
韩凤麟
关键词:
真空烧结
粘结强度
铁合金
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