孔繁峨
- 作品数：30 被引量：192H指数：8
- 供职机构：洛阳电光设备研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 编队对地攻击网络化制导决策方法被引量：2
- 2012年
- 以编队对地攻击为背景,对网络瞄准下武器网络化制导决策方法展开了研究。首先给出了制导通路的概念并分析了网络瞄准(Networked Targeting,NT)下网络化制导过程的特点;然后设计了构建制导通路的算法,从制导误差的影响因素出发,分析了影响制导通路性能的因素,并根据制导通路中各编队的对地攻击能力与制导时长建立了通路优选模型;最后从任务机组指挥员的角度设计了网络化制导的动态执行过程,并对算法和模型进行了仿真验证。
- 黎子芬李相民代进进孔繁峨
- 超视距空战下的态势评估技术研究被引量：24
- 2010年
- 态势评估技术是智能战术辅助决策系统的关键技术之一,针对现代超视距空战的特点,提出了一种新的超视距空战下的态势评估算法。通过研究典型的空战态势情形,总结得出超视距空战下对态势起决定性作用的各个因素,结合空战案例分析构造各个因素的优势函数,最后加权综合得到双方的优势指数,在此基础上采用模糊论域划分并加以组合的方法得到双方态势。通过大量的数字仿真,并与现有算法对比验证了该评估算法的有效性。
- 张洪波李国英丁全心孔繁峨
- 关键词：超视距
- 多导弹分布式自适应协同制导方法被引量：19
- 2012年
- 针对多导弹的齐射攻击问题,提出了一种具有异构"领弹-被领弹"的分布式自适应协同制导方法.该方法在局部通信和传统比例导引基础上,基于分布式网络同步原理设计了领弹和被领弹的分布式协同制导律.领弹的分布协同制导基于固定系数的比例导引律,而被领弹的分布协同制导则基于自适应可变系数的比例导引律,并设计了被领弹比例导引系数的分布式自适应调节规律.给出了5枚导弹协同目标攻击的仿真结果,验证了该自适应分布式协同制导算法的有效性.
- 邹丽孔繁峨周锐吴江
- 关键词：导弹协同制导分布式自适应
- 中远程空空雷达导弹的新机动规避方式的探索被引量：4
- 2020年
- 针对在不可逃逸攻击区内部如何逃逸问题,建立了一种考虑导弹气动力因素的导弹-飞机的三维追逃模型,研究了不同条件下S机动、俯冲机动对导弹攻击距离的影响,以及切向机动对雷达信号的影响,并根据规避理论设计了不同的机动规避方式及其组合,对逃逸概率和脱靶量进行了仿真。结果表明,在导弹不可逃逸攻击区内部进行适当的规避机动,目标仍然有一定的概率逃脱,其中置尾俯冲最为有效。
- 邵彦昊朱荣刚朱荣刚孔繁峨
- 关键词：机载雷达脱靶量
- 异构多无人机协同目标跟踪分散化最优控制被引量：1
- 2010年
- 针对主被动传感器协同目标跟踪需要,考虑到可扩展性、异构性和动态可重构性等特点,建立了适于不同测量类型和不同测量维数的异构多传感器分散化信息融合算法.以极大化信息融合所得到的信息熵及无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicles)观测信息质量为效能函数,建立了异构多UAV协同目标跟踪的分散化最优控制代价函数以及通信、防撞和控制等约束模型.实现了多UAV协同目标跟踪的分散化模型预测控制,并分析了通讯噪声等因素对分散化信息融合和协同控制的影响.
- 文元全周锐吴雯漫孔繁峨
- 关键词：目标跟踪协同控制信息融合模型预测控制无人机
- 双机协同作战下导弹协同攻击区仿真分析被引量：1
- 2018年
- 主要针对单机探测性能对导弹攻击区的限制,对双机协同作战模式下的导弹协同攻击区进行研究,并分析了双机协同攻击时制导约束条件,仿真了两种编队下的导弹协同攻击区。经过仿真分析,双机协同作战模式下导弹协同攻击区大于单机导弹攻击区,更有利于发挥导弹效能。
- 徐胜张安柯孔繁峨
- 多无人机同时到达的分散化控制方法被引量：38
- 2010年
- 多无人机(UAV)同时到达是典型的协同控制问题,在编队飞行、协同攻击中都有应用。以多无人机协同多目标攻击为应用背景,对多无人机同时到达问题进行了研究。考虑到战场环境的动态性和不确定性以及无人机自身的特点,提出一种适用于多无人机同时到达的分散化控制方法,其内容包括仅依靠局部信息交互的分散化控制结构和基于一致性算法的分散化控制策略。为方便操作员控制无人机群体的整体行为,分别设计了引入外部参考信号和虚拟Leader的分散化控制策略。根据路径规划和速度控制的不同特点将二者结合起来,利用它们的互补优势来应对路径误差和突发威胁等不利因素的影响。仿真结果表明,本文提出的分散化控制方法能够实现多无人机同时到达,并且具有很好的灵活性、鲁棒性、可靠性和可伸缩性。
- 袁利平陈宗基周锐孔繁峨
- 关键词：无人机分散化控制速度控制路径规划
- 单机超视距空战智能辅助决策方法被引量：10
- 2011年
- 面向超视距空战中决策支持系统的需要,建立了基于任务分解的分级递阶结构的辅助决策系统框架。基于雷达的发现概率和导弹可攻击概率等因素,建立了超视距空战情况域判定方法。研究了飞机机动方案选择和导弹发射决策方法,建立了超视距空战优势函数模型。针对单机单目标超视距空战条件,利用仿真软件进行了数字仿真验证,仿真结果表明此方法可行、有效。
- 乔鑫孔繁峨冯星周锐
- 关键词：超视距空战
- 基于冲突消解多无人机协同航路规划算法仿真被引量：1
- 2011年
- 针对多架无人机同时攻击同一目标的问题,提出了一种基于冲突消解机制的航路规划算法。通过分析协同规划中的各种约束条件及任务要求,从规划终点同时、同步扩展每架无人机的飞行航迹,并采用不等步长扩展法反映每架无人机的飞行速度,在扩展节点的同时进行各项约束条件的检查和消除,保证多条航迹间的时空协同;最后通过数学仿真验证了该算法的可行性。
- 喻蓉刘敏孔繁峨陈哨东
- 关键词：冲突消解
- 基于模糊贝叶斯网络的UAV中远距空战战术决策被引量：11
- 2014年
- 针对无人机中远距空战战术决策时决策环境的不确定性和决策实时性问题,提出了基于模糊贝叶斯网络的无人机中远距空战战术决策方法。研究了无人机空战过程,对影响战术决策的主要因素进行分析建模,构建了战术决策的模糊贝叶斯网络。最后,利用模糊集合理论对连续型态势变量进行变参数模糊化,并输入战术决策网络进行推理,对该决策方法的正确性、实时性以及在不确定环境下的有效性进行仿真验证。
- 耿文学孔繁峨马冬前
- 关键词：无人机模糊贝叶斯网络战术决策
