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孙备
作品数:
37
被引量:18
H指数:2
供职机构:
国防科学技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
左震
国防科学技术大学
苏绍璟
国防科学技术大学
吴鹏
国防科学技术大学
郭晓俊
国防科学技术大学
鲁琴
国防科学技术大学机电工程与自动...
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孙备
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面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法
面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法,包括以下步骤:S1:无人艇上安装固定航海雷达与光电吊舱,进行参数初始化;S2:航海雷达对环境区域进行扫描,获得航海雷达图像,对航海雷达图像进行滤波处理,并进行目标筛选及目标...
左震
吴鹏
孙备
苏绍璟
郭晓俊
童小钟
郭润泽
钱翰翔
张家菊
文献传递
一种单兵队列动作智能实时监督纠错系统及方法
一种单兵队列动作智能实时监督纠错系统及方法,方法包括以下步骤:先构建标准队列动作数据库,截取队列动作图像并记录对应的时间,将图像调整至相同尺寸,再使用改进的SSD人体动作检测器检测并标记图像其所属的队列动作类型,计算并输...
魏俊宇
郭云霄
唐莺
左震
苏绍璟
孙备
陈祖龙
吴鹏
文献传递
一种图像处理方法
本发明提供了一种图像处理方法,根据全局图像进行目标提取,获取小目标图像,所述小目标图像包括小目标图像位置和小目标图像像素;分别对全局图像和小目标图像进行压缩,得到压缩全局图像和压缩小目标图像;对压缩全局图像和压缩小目标图...
罗武胜
孙备
鲁琴
杜列波
李阳
肖晶晶
文献传递
基于决策树TWSVM的高速光信号调制格式识别方法
本发明公开一种基于决策树TWSVM的高速光信号调制格式识别方法,步骤包括:S1.预先构建决策树框架并在构建的决策树架构的每个节点中使用TWSVM,得到DT‑TWSVM分类器,决策树框架中定义第一特征参数以实现初始分类,定...
苏绍璟
孙晓永
郭晓俊
左震
周靖
黄芝平
孙备
陈洋溢
谭晓朋
吴鹏
吕云霄
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一种面向无人艇的红外舰船目标检测方法及装置
一种面向无人艇的红外舰船目标检测方法及装置,该方法包括:采集水面舰船目标图像,构建红外舰船目标数据集,并将舰船目标进行像素级标注;将红外舰船目标数据集划分为训练集、验证集和测试集;建立基于堆叠特征提取单元的堆叠网络模型;...
吴鹏
苏绍璟
左震
孙备
郭润泽
童小钟
钱翰翔
孙晓永
黄泓赫
张家菊
基于级联融合和注意力机制的深度学习小目标检测方法及装置
本发明公开一种基于级联融合和注意力机制的深度学习小目标检测方法及装置,该方法步骤包括:步骤S1.输入待检测图像,并对待检测图像进行预处理;步骤S2.对预处理后图像使用基于级联融合和注意力机制的深度卷积神经网络进行特征提取...
孙备
左震
苏绍璟
吴鹏
蒋灯
郭润泽
童小钟
文献传递
一种面向无人艇的红外舰船目标检测方法及装置
一种面向无人艇的红外舰船目标检测方法及装置,该方法包括:采集水面舰船目标图像,构建红外舰船目标数据集,并将舰船目标进行像素级标注;将红外舰船目标数据集划分为训练集、验证集和测试集;建立基于堆叠特征提取单元的堆叠网络模型;...
吴鹏
苏绍璟
左震
孙备
郭润泽
童小钟
钱翰翔
孙晓永
黄泓赫
张家菊
一种方位角航迹匹配的无人艇雷达光电融合方法
一种方位角航迹匹配的无人艇雷达光电融合方法,属于人工智能数据融合技术领域,包括S1设置时空对准后的航海雷达探测到目标的雷达方位角航迹数据A<Sub>i</Sub>,光电吊舱探测到目标的图像坐标系方位角航迹数据B<Sub>...
孙备
左震
苏绍璟
吴鹏
孙晓永
张家菊
袁书东
郭润泽
童小钟
深度融合边缘细节与深层特征的红外小目标检测方法及装置
本发明公开了一种深度融合边缘细节与深层特征的红外小目标检测方法及装置,该方法包括:步骤S1:获取数据训练样本集并进行数据扩充及数据集划分;步骤S2:基于ResNet‑18构建包含损失函数的初始红外小目标检测网络;步骤S3...
童小钟
苏绍璟
魏俊宇
孙晓永
左震
孙备
郭润泽
吴鹏
多分支互交叉注意力增强的无人机多光谱目标检测方法
本发明提供的多分支互交叉注意力增强的无人机多光谱目标检测方法,先标定无人机多光谱相机获得内外参矩阵;再采集标准反射率的灰板数据;接着实时采集环境目标多光谱图像,对多光谱遥感数据去畸变、反射率校订,校订后将六通道数据组合为...
孙备
苏绍璟
左震
郭润泽
吴鹏
袁书东
黄泓赫
党昭洋
童小钟
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