左斌
- 作品数：41 被引量：136H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
- 基于混沌退火和参数扰动的神经网络极值控制方法及系统
- 本发明提出一种基于混沌退火和参数扰动的神经网络极值控制方法及系统，控制方法采取将极值搜索系统的控制问题转化为求解此被控系统的输出函数中斜率为零的极值点问题；根据所述的极值点求解问题，构造一对具有约束条件的对偶问题；建立一...
- 胡云安左斌李静
- 文献传递
- 具有参数不确定性的长时延网络控制系统研究被引量：2
- 2009年
- 针对具有参数不确定性的长时延网络控制系统,提出了系统的建模方法,并且分析和讨论了系统的稳定性和控制器设计方法。当假设网络控制系统的传感机构为时间驱动,执行机构与控制器为事件驱动,被控对象具有参数不确定性以及网络诱导时延具有时变、不确定和大于单位采样周期的特点时,运用矩阵分析理论,将广义网络被控对象建模为一类含有不确定项的线性离散系统。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,分析了闭环系统渐近稳定的充分条件,并推导出系统的控制器设计方案。仿真结果表明稳定判据的可行性与控制器设计的有效性。
- 李静史建国左斌
- 关键词：网络控制系统LYAPUNOV稳定性线性矩阵不等式参数不确定性
- 利用极值搜索算法研究微喷十字梁实验系统
- 针对极值搜索算法在一般实际系统中的应用问题,以微喷十字梁实验系统为例,采用极值搜索算法,同时考虑加入动态补偿器,设计出控制器.仿真结果表明,该设计系统具有较好的稳定性及动态性能,对于噪音具有较强的鲁棒性.从而提出了一种在...
- 左斌胡云安
- 关键词：极值搜索算法动态补偿器飞行器
- 文献传递
- 极值搜索算法的研究与进展被引量：20
- 2006年
- 回顾了极值搜索算法的发展历程,分析了单变量和多变量极值搜索算法、滑模极值搜索算法、斜率搜索算法等算法的优缺点,着重描述了变参数滑模极值搜索算法和退火回归神经网络极值搜索算法等,并且通过重构系统的损失函数方法将极值搜索算法的应用推广至一般系统,拓展了其应用范围.通过其应用实例说明,极值搜索算法能够解决航空控制、工业生产中的一些关键技术问题,因而有必要深入研究极值搜索算法.
- 左斌胡云安施建洪
- 关键词：极值搜索算法滑模控制退火算法回归神经网络
- 基于迭代学习控制的导弹PID控制器参数寻优被引量：2
- 2006年
- 针对设计导弹PID控制器时存在的对比例、微分、积分3个控制参数大量盲目试凑的问题,利用迭代学习算法对控制参数进行自动寻优,最终得到最佳控制参数,从而实现了对PID控制器参数自动寻优的目的,简化了控制器的设计过程.通过仿真结果验证该方法在PID控制器参数自动寻优上是有效的,同时也为导弹控制器参数整定提供了工程适用的方法.
- 曲彬胡云安左斌
- 关键词：迭代学习控制PID控制器参数寻优
- 应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行被引量：4
- 2005年
- 针对无人机近距离编队飞行问题,采用极值搜索算法,解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中,充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响,旋涡力是两飞机间距离的函数,以僚机的俯仰角作为搜索目标,寻求两无人机间的最大旋涡力,使得僚机所消耗动力最小,从而构造出最优的飞行编队结构。通过仿真,验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量。
- 胡云安左斌
- 关键词：极值搜索算法无人机
- 一种攻击大机动目标的变参数组合导引律被引量：2
- 2007年
- 针对目标作大机动时的导引问题,提出了一种既简单又有效的比例加变结构组合导引律,给出了其设计机理,并在理论上对变参数进行了优化设计。通过仿真结果比较,验证了此组合导引律可以在固定时间内明显地减少追踪者的脱靶量。
- 左斌李静胡云安
- 关键词：比例导引
- 退火递归神经网络极值搜索算法及其在无人机紧密编队飞行控制中的应用被引量：7
- 2008年
- 针对无人机紧密编队飞行问题,以气动干扰引起的僚机俯仰角θw作为极值搜索变量,利用退火递归神经网络极值搜索算法,使僚机干扰俯仰角θw收敛至其极值,从而解决了无人机紧密编队飞行中僚机所需动力最小化的问题.将退火递归神经网络与极值搜索算法相结合,消除了传统极值搜索算法中控制量的来回切换问题和输出"颤动"现象,改善了系统的动态性能,同时简化了系统的稳定性分析.通过对无人机紧密飞行编队的仿真,验证了该算法的有效性.
- 胡云安左斌李静
- 关键词：极值搜索算法退火递归神经网络无人机
- 无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计被引量：6
- 2005年
- 针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈,同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证,表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构,并具有良好的鲁棒性。
- 胡云安左斌
- 关键词：无人机自动驾驶仪
- 基于多变量ESA的反演控制方法在微喷十字梁系统中的应用
- 2011年
- 针对传统参数调节方法耗时长、盲目性大的不足,提出了基于多变量极值搜索算法（ESA）的反演控制器设计方法,并应用Lyapunov理论对其稳定性进行了分析。利用多变量ESA在线寻找代价函数极值而获得优化参数值,并通过多通道极值搜索渠道对各参数同时进行自适应寻优调节,克服了参数间的耦合作用,简化了参数调节过程,并缩短了系统收敛时间。仿真结果表明,该方法可以较快地找到优化参数值,有效缩短了系统收敛时间。
- 董伟洁胡云安左斌韦建明
- 关键词：稳定性分析参数优化
