张曦
- 作品数：36 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 一种携带转站测量靶物的手持式线结构光相机
- 本发明公开一种携带转站测量靶物的手持式线结构光相机。所述的带靶物的线结构光相机主要包括靶球（1）、靶球固定支架（2）、手柄支架（3）、手柄（4）、相机外壳（5）、线缆孔（6）、CCD相机（7）、镜头（8）、线激光器（10...
- 张曦朱永吉
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- 基于虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法
- 本发明涉及一种基于虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法。本方法基于误差溯源思想，借助激光跟踪仪辅助，结合高精度转站算法，能够有效提高立体视觉系统在大视场下的测量精度，克服了大尺寸高精度标定物难以制造、误差无从溯源等...
- 张曦程东勤李伟张健
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- 基于虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法
- 本发明涉及一种基于虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法。本方法基于误差溯源思想，借助激光跟踪仪辅助，结合高精度转站算法，能够有效提高立体视觉系统在大视场下的测量精度，克服了大尺寸高精度标定物难以制造、误差无从溯源等...
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- 微型铣刀在线自动对刀与破损检测装置
- 本发明公开了一种微型铣刀在线自动对刀与破损检测装置，包括壳体、装置基座、刀具光学检测系统、集中控制系统和刀具磨损警报系统，刀具光学检测系统通过装置支架固定安装于装置基座上，刀具光学检测系统为面阵型图像传感器系统，刀具光学...
- 张曦李来维程方
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- 一种新型环保节能驱蚊灯
- 本发明涉及驱蚊蝇的方法、装置技术领域，特指一种环保驱蚊蝇的方法及环保驱蚊蝇灯。其驱蚊蝇方法是采用一个光源对一个盛装有水的透光容器进行照射，光线经过盛水的透光容器折射或反射后形成发光团，利用发光团对蚊蝇产生驱赶效果。驱蚊蝇...
- 朱永吉石媛媛张曦
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- 水下立体视觉关键技术及其在深海底栖生物观测中的应用
- 水下摄像是探索深海生命的重要观测手段,但目前水下摄像资料应用于深海生物学研究仍然存在很大的局限性,主要问题包括:现有的深海视频观测系统主要采用单摄像机进行深海生物的拍摄,只注重对生物的定性观测,没有注意到生物学研究所需的...
- 张曦
- 基于Android和STM32的无线遥控叉车系统设计被引量：4
- 2021年
- 为了实现仓储货物运输和紧急路障处理,设计了一种基于Android和STM32的无线遥控叉车系统。无线遥控叉车系统由单片机主控模块、传感器信息处理模块、电机驱动模块、报警模块、充电模块、通讯模块、安卓APP信息交互模块组成。首先,概述了叉车系统构成,并从电源模块、通信模块和IO模块等方面介绍了硬件设计;其次,从自定义的操控盘原理、心跳机制和用户交互模块及其通讯等方面详细说明了软件设计;最后,通过通讯实验和可靠性实验,验证了无线遥控叉车的性能。
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- 关键词：无线通讯软件设计STM32
- 一种无线遥控叉车系统
- 本发明涉及一种无线遥控叉车系统，避障传感器设置在叉车本体的货叉尾部，用于检测货叉尾部的第一设定范围内的障碍物，并将第一检测信号发送到控制模块；第一防碰撞检测模块设置在叉车本体头部的下方，用于检测叉车本体头部下方的第二设定...
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- 一种深海发光浮游生物检测方法
- 本发明公开一种深海发光浮游生物检测方法。该方法包括：在当前帧前景图中获取多个发光目标；提取各个发光目标的特征量；针对当前帧前景图中的各个发光目标，查找上一帧前景图中是否存在特征量相同的发光目标；将当前帧前景图中的与上一帧...
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- 一种基于离散式旋转三角法的光学测头
- 本发明属于光学精密测量技术领域，涉及一种基于离散式旋转三角法的光学测头。它包括相机、反射镜、激光器、外45°反射镜、内45°反射镜、聚焦透镜和接收透镜。所述相机、反射镜、激光器、外45°反射镜、内45°反射镜、聚焦透镜和...
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