张益波
- 作品数：3 被引量：33H指数：3
- 供职机构：太原重型机械学院机电工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种不确定离散时间系统的变结构控制方法被引量：11
- 2002年
- 针对离散时间系统变结构控制中存在的问题 ,利用指数趋近律的趋近特性 ,提出一种新的离散变结构控制方法。利用递推估计的方法设计变结构控制律 ,有效地抵消了线性系统中慢变不确定性的影响 ,实现了对慢变非线性系统的控制。该方法克服了以往控制方法中需已知扰动上界的限制 ,降低了抖振 ,加快了趋近速度。
- 张益波张井岗陈志梅
- 关键词：不确定离散时间系统变结构控制递推估计
- 一种新的离散时间系统的变结构控制方法被引量：20
- 2002年
- 讨论了基于指数趋近律的变结构控制所存在的问题,分析了指数趋近律中参数的选择对系统状态的趋近特性造成的影响,提出了改进的离散变结构控制方案。该方案保证了系统状态在趋近过程中能够始终保持某一趋近特性,易于进行变结构控制设计,加快系统状态趋近速度的同时降低了抖振,仿真结果证明了该方案的有效性。
- 张益波张井岗陈志梅
- 关键词：离散时间系统变结构控制指数趋近律
- 离散时间系统变结构控制研究综述被引量：10
- 2003年
- 本文介绍了近年来对离散滑模变结构控制的研究工作 ,着重对几类主要的控制方案进行了论述 ,分析了它们各自的特点与相互之间的联系 。
- 张益波张井岗陈志梅
- 关键词：离散时间系统变结构控制趋近律神经网络BP算法
