张磊杰
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：安徽省优秀青年科技基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于虚拟现实的步态训练康复机器人系统软件设计被引量：9
- 2012年
- 提出了一种基于虚拟现实的步态训练康复机器人系统,该系统解决了传统下肢康复训练单一乏味的问题.虚拟游戏以脑—机接口为启动端口,以线程方式在系统中运行,以单例设计模式为主要模式,通过与系统控制主软件协同合作,对病人的步态速度、心跳等生理信息进行快速合理有效的存取操作,并将速度等信息恰当地体现在游戏中.引入虚拟游戏后,康复训练过程更有趣味性,这也在很大程度上提高了病人进行康复训练的积极性.
- 张磊杰刘永久王慧汪步云刘艳阳宋全军
- 关键词：虚拟现实步态训练脑-机接口
- 基于虚拟现实的网络化步态训练康复机器人系统软件设计与实现
- 医学研究表明，及早对下肢残障患者进行康复训练能增强关节活动度，明显提高下肢运动能力的最终康复程度。康复机器人是机器人技术在医疗方面的新应用。基于虚拟现实的步态康复训练机器人系统不仅可以利用机器人对病人进行康复训练、数据记...
- 张磊杰
- 关键词：虚拟现实机器人网络化系统
- 文献传递
- 基于图像处理的人体步态信息采集与处理被引量：3
- 2013年
- 为了获取健康人体的正常步态信息,提出了一种快捷有效的获取方法.通过在下肢关节点处粘贴标记点,利用摄像机获取正常人行走的图像,对图像进行二值化处理,提取出标记点坐标.经过最小二乘拟合分析可得到人体脚心在一个步态周期内的运动轨迹及运动速度.最后对下肢康复机器人进行步态规划,得到下肢康复机器人的步态轨迹及其速度,并对不同年龄人群的步态速度曲线进行了分析.实验结果表明,该系统可行性好,工作稳定,为下肢康复机器人的运动学分析与控制提供有力的理论依据和验证方法.
- 刘艳阳刘永久聂余满张磊杰宋全军
- 关键词：图像处理数据分析步态规划
