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张继段

作品数：2 被引量：13H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇性能评价
  • 1篇遗传算法
  • 1篇权矩阵
  • 1篇自平衡
  • 1篇自平衡机器人
  • 1篇两轮自平衡机...
  • 1篇解耦
  • 1篇解耦控制
  • 1篇矩阵
  • 1篇控制研究
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇机器人
  • 1篇加权
  • 1篇加权矩阵
  • 1篇LQR
  • 1篇稳定度

机构

  • 2篇哈尔滨理工大...

作者

  • 2篇张继段
  • 1篇武俊峰

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
两轮自平衡机器人的LQR改进控制被引量：13
2012年
针对传统LQR最优控制器选取权阵的不确定性以及由此引发的响应速度慢的问题,对两轮自平衡机器人系统进行改进控制,使用传统LQR算法进行系统控制,并对存在的问题提出解决方法,选择一加权矩阵使系统稳定性得到进一步的提高,对比改进前后的LQR控制器,使用MATLAB进行仿真对比,可以得出优化后的LQR具有良好的控制效果,达到了预期效果,并具有良好的稳定性.
武俊峰张继段
关键词：两轮自平衡机器人LQR加权矩阵
基于遗传算法的自平衡两轮机器人稳定控制研究
自平衡两轮机器人系统本身是一个非线性、强耦合并且具有多个变量的不稳定系统。因为本身的特殊性使得其具有独特的结构特点，不仅有较低的制造成本还有较小的体积。而且已经被广泛的应用在了服务、工业、商业等领域，同时也给控制理论的应...
张继段
关键词：性能评价遗传算法解耦控制
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