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张雪涛
作品数:
55
被引量:32
H指数:2
供职机构:
西安交通大学
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发文基金:
国家教育部“211”工程
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
天文地球
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合作作者
王飞
西安交通大学电子与信息工程学院...
郑南宁
西安交通大学电子与信息工程学院...
郭宇
西安交通大学
陈霸东
西安交通大学
李青
西安交通大学电子与信息工程学院...
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一种车载摄像机外部参数三线标定方法
本发明公开了车载摄像机外部参数三线标定方法,该方法针对基于视觉导航的智能车辆车载摄像机标定问题,利用现成的工具箱进行内部参数标定,根据透视投影原理,三条平行线在图像平面上具有相同的消失点和不同的斜率,而摄像机的外部参数与...
李青
郑南宁
张雪涛
程洪
文献传递
基于LiDAR 3D点云与单目图像融合的边缘提取
边缘特征提取是图像分析和理解的基础。传统的基于灰度梯度和颜色梯度的边缘检测算法受成像原理等因素的影响无法获取诸如纹理边缘和虚拟边缘等细节,导致边缘特征缺失,从而影响后续深入的视觉任务。针对无人驾驶背景下边缘特征提取这一基...
蒋静静
郑南宁
刘子熠
张雪涛
关键词:
数据融合
文献传递
一种基于相关熵的注视点估计方法
本发明公开了一种基于相关熵的注视点估计方法,包含步骤如下:1、人脸图像采集;2、人眼图像亚像素提取;3、人眼图像特征降维;4、注视点位置估计;本发明方法能在不同的环境条件下对注视点进行精确的估计。
张雪涛
李中常
王飞
陈霸东
王颖
姜沛林
郑南宁
一种基于双目图像匹配获取目标深度信息的方法和系统
本发明公开了一种基于双目图像匹配获取目标深度信息的方法和系统,本发明可以减小图像噪声、灰度信息变化、光照变化带来的不利影响;将基于像素的匹配转换为基于超像素的匹配,降低了计算量减少了计算时间;另外使用自适应重启随机步算法...
张雪涛
左长乐
王飞
李中常
孙继发
姜沛林
杨奔
文献传递
一种空间三维视觉计算验证方法
本发明提供了一种空间三维视觉计算验证方法,验证实验中,通过两台经纬仪a和b构成一个参考坐标系,第三台经纬仪c和参考坐标只有平移关系。将相机固定在经纬仪c上,并且得到相机坐标系和经纬仪c坐标系之间的关系。已知空间目标物体上...
王飞
张雪涛
杨海伟
何永健
郭宇
郑南宁
文献传递
基于对数稀疏约束的锚点图分解的快速多视图聚类方法、系统以及存储介质和计算机设备
本发明公开了一种基于对数稀疏约束的锚点图分解的快速多视图聚类方法、系统及存储介质和计算机设备,属于机器学习与数据分析领域,主要包含以下步骤:读取已经矢量化的多视图数据集,在所有视图生成锚点;在原始数据与锚点形成的锚点集之...
杨奔
杨尚宗
吴镜涵
薛智元
张雪涛
王飞
基于相关熵的Torr-M-Estimators基础矩阵鲁棒估计方法
本发明公开一种基于相关熵的Torr‑M‑Estimators基础矩阵鲁棒估计方法,Torr‑M‑Estimators算法对每个匹配对的残差进行加权处理,以此减少较大残差的外点对基础矩阵的估计过程的影响,不同的权重函数会有...
张雪涛
孙继发
聂明显
王飞
郑南宁
文献传递
图像深度信息单目估计方法、设备及可读存储介质
本发明公开了一种图像深度信息单目估计方法、设备及存储介质,包括,将待估计图像作为预训练好的自监督通道混合网络的输入;其中,利用编码器模块对待估计图像进行编码,得到若干不同层次的语义特征图;若干语义特征图的语义层次不同,且...
王飞
许强
郭宇
张秋光
张雪涛
一种基于深度学习和多视图几何的虚拟视图合成方法
本发明公开了一种基于深度学习和多视图几何的虚拟视图合成方法,1、选取包含不同场景的视图合成公开数据集,并对场景中的图像做预处理,然后划分训练集、验证集和测试集;2、基于多视图几何,搭建用于虚拟视图合成的神经网络模型,网络...
张雪涛
邓旺
郭宇
王飞
一种非负矩阵分解聚类方法、装置及可读存储介质
一种非负矩阵分解聚类方法、装置及可读存储介质,方法包括以下步骤:将输入数据映射到高维非线性空间;自适应学习高维非线性空间下数据的潜在拓扑关系,获得样本间的邻接矩阵,并以拓扑关系约束高维映射数据的非负分解结果矩阵,完成高维...
张斌
李瑞瑜
郭宇
张雪涛
王飞
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