彭涛
- 作品数：11 被引量：13H指数：1
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 相关领域：理学动力工程及工程热物理自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 四轮全向移动机器人轨迹跟踪智能控制
- 全向移动机器人具有运动灵活、行走速度快、机动性强等突出优点，在工业控制中得到了广泛的应用。具有完整约束的四轮全向移动机器人属于多输入多输出的非线性系统，实际运动过程中存在外界环境扰动和模型参数时变等特点，因此对其进行轨迹...
- 彭涛
- 关键词：仿人智能控制器神经网络
- 文献传递
- 含区间参数的非线性规划问题及算法研究
- 在现实生活和工程领域中，由于实际情况的复杂性或者人们认识问题的局限性、主观性，存在着很多不确定性的现象，一般用随机性或模糊性来刻画。但是在实际问题中，对不确定性规划问题而言，随机参数的概率分布或模糊参数的隶属函数往往是未...
- 彭涛
- 关键词：运筹学
- 文献传递
- 一种基于磁流变技术的气缸结构及可控投掷机器人
- 本发明公开了一种基于磁流变技术的气缸结构，内套筒内相对于内套筒轴线方向横向设置的隔板将内套筒内部的空间分隔为第一腔体及第二腔体，第二腔体靠近隔板处的侧壁设置有通气孔，内套筒外侧螺旋缠绕有与电源连通的导线，第二腔体远离隔板...
- 王牛彭涛赵俊容王腾飞
- 文献传递
- 一类模糊运输问题及其混合智能算法被引量：11
- 2006年
- 研究了一类更加贴近于现实生活的模糊环境下的运输问题,即需求量和供应量均为模糊变量的运输问题.并借鉴针对模糊环境中的优化问题提出的机会约束规划模型和相关机会规划模型的思想,建立了模糊运输问题的数学模型.此外,考虑到模型涉及大量具有复杂性和多样性的模糊变量,设计了一种混合智能算法,即基于模糊模拟的遗传算法来求解模型的近似最优解.最后,数值例子表明算法的有效性和可行性.
- 钟波张先君彭涛
- 关键词：机会约束规划遗传算法
- 一种用于洞穴三维建模的飞行器及建模方法
- 本发明公开了一种用于洞穴三维建模的飞行器，包括安装在飞行器主体上的舵机转动平台、激光扫描传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪传感器、飞行器主控制器、无线数据发送模块，其中：两个舵机转动平台分别安装在飞行器主体的上下端面；每个...
- 王牛王腾飞赵俊容彭涛
- 文献传递
- 缸内喷水对直喷汽油机爆震、燃烧和排放影响规律研究
- 缸内直喷技术及涡轮增压技术相互协同的小型强化技术是提高汽油机燃油经济性和降低排放最有效的方法之一。小型强化技术的使用增加了缸内的热负荷以及使缸内压力大幅度提高，由此引起了爆震燃烧。爆震燃烧限制了小型强化技术在实际中的应用...
- 彭涛
- 关键词：直喷汽油机喷水量
- 文献传递
- 关于树的完美邻域集与无冗余集
- 2007年
- 本文首先给出了求树图T的完美邻域的多项式时间复杂度算法(A),并在此基础上证明了当S是T的任一完美邻域且｜S｜=θ(T),则S是T的一极大无冗余集．然后给出了由T的一极大无冗余集生成完美邻域集的多项式时间复杂度算法(B),并依此算法证明了若S为T的任一极大无冗余集,则T存在一独立完美邻域集U且｜U｜≤｜S｜．
- 谢挺钟波彭涛
- 一种基于磁流变技术的气缸结构及可控投掷机器人
- 本发明公开了一种基于磁流变技术的气缸结构，内套筒内相对于内套筒轴线方向横向设置的隔板将内套筒内部的空间分隔为第一腔体及第二腔体，第二腔体靠近隔板处的侧壁设置有通气孔，内套筒外侧螺旋缠绕有与电源连通的导线，第二腔体远离隔板...
- 王牛彭涛赵俊容王腾飞
- 一种用于洞穴三维建模的飞行器及建模方法
- 本发明公开了一种用于洞穴三维建模的飞行器，包括安装在飞行器主体上的舵机转动平台、激光扫描传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪传感器、飞行器主控制器、无线数据发送模块，其中：两个舵机转动平台分别安装在飞行器主体的上下端面；每个...
- 王牛王腾飞赵俊容彭涛
- 文献传递
- 设立自由贸易区促进区域经济发展的理论研究及重庆设区的论证
- 该论文研究了以下内容:①对自由贸易区的内涵以及它跟其它模式自由经济区的联系与区别进行分析,指出自由贸易区以及其它模式的自由经济区的实质内涵在于它们所具有的政策措施,并以政策措施为标准对它们进行了新的区分和辨析;②对设立自...
- 彭涛
- 关键词：自由贸易区
- 文献传递
