易琳
- 作品数：11 被引量：23H指数：4
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- 相关领域：航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 一种用于空间系绳卷取的自适应机构被引量：6
- 2014年
- 针对空间绳网系统的缆绳收口要求,介绍了一种由双转子电机、双卷筒和自由导绳套筒组成的自适应缆绳卷取机构,给出了机构的设计思路。通过建立其系统动力学方程,据此得到系统各状态变量的稳态解,理论和实验分析缆绳卷取过程的特性,证实此卷取机构的有效性和一定的适应性,为类似空间绳系的卷取机构设计提供参考。
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- 关键词：双转子电机
- 空间绳系组合体拖曳动力学分析及振动控制被引量：8
- 2018年
- 空间绳系捕获系统捕获目标物后的组合体在拖曳离轨过程中常产生振动,为此,建立了切向连续推力作用下的空间拖曳绳系组合体面内动力学模型,并对模型进行了横向摆动与纵向振动耦合分析。针对组合体的纵向振动问题提出了一种以张力控制为内环、速度控制为外环的双闭环振动控制策略。进行了振动控制仿真分析,并根据动力学的相似性,建立地面模拟实验系统,仿真与实验结果表明该控制策略可迅速抑制组合体纵向振动、减小系绳冲击并可避免出现系绳松弛现象。
- 王班郭吉丰易琳周卫华周卫华
- 关键词：双闭环振动控制
- 通过微通道反应器合成降冰片烯二羧酸酐的方法
- 本发明属于有机化合物合成技术领域，具体公开了一种通过微通道反应器合成降冰片烯二羧酸酐的方法，所述微通道反应器包括依次相连的预热段、反应段及冷却段，所述预热段、反应段和冷却段均为微通道；马来酸酐溶液进料段与反应段的起始处相...
- 曹堃李浩介素云郑娜刘学龚新超肖子恒易琳
- 空间绳网多收口质量块收口过程动力学分析被引量：4
- 2017年
- 针对空间绳网捕获应用,进行了多收口质量块收口过程的动力学分析。以一种自适应双卷筒卷取机构为研究对象,考虑包含有三个质量块的收口系统,通过建立收口质量块质点运动微分方程、收口绳长约束方程并利用非正交变换方法,给出了各收口质量块质心运动与缆绳卷取运动耦合的动力学模型,仿真分析了质量块平动发射和系统自旋发射等典型收口过程的运动特点,给出了一些收口过程的驱动控制策略,同时也说明此类自适应收口质量块具有较强的自适应性和容错性,适用于空间绳网捕获系统。另外,以上分析也适用于采用缆绳控制的绳系卫星编队系统。
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- 关键词：动力学自适应
- 防缠绕防翻滚的自适应球形收放绳装置
- 本发明公开了一种防缠绕防翻滚的自适应球形收放绳装置。包括第一半球形外壳、第二半球形外壳、第一动力模块、第二动力模块、丁字筒、发射塞、两套结构相同的卷绳部件；第一半球形外壳和第二半球形外壳构成球壳，球壳内安装有丁字筒，第一...
- 王班郭吉丰易琳
- 文献传递
- 一种防缠绕防翻滚的自适应球形收放绳装置
- 本实用新型公开了一种防缠绕防翻滚的自适应球形收放绳装置。包括第一半球形外壳、第二半球形外壳、第一动力模块、第二动力模块、丁字筒、发射塞、两套结构相同的卷绳部件；第一半球形外壳和第二半球形外壳构成球壳，球壳内安装有丁字筒，...
- 王班郭吉丰易琳
- 文献传递
- Kevlar绳索非对称迟滞模型及参数识别被引量：3
- 2015年
- 针对Kevlar绳索准静态加载下出现的非对称迟滞效应,建立能够灵活控制迟滞环形状的推广Bouc-Wen模型以描述高度非对称的迟滞现象.结合数学模型与试验结果特点提出适用于该模型的分步参数识别方法,通过提出的识别方法得到试样模型参数,采用数值计算方法求解模型得到在循环载荷作用下的理论迟滞曲线.结果表明,理论计算值与试验值较吻合,证明了模型的正确性与识别方法的有效性.
- 易琳王班郭吉丰
- 关键词：BOUC-WEN模型参数识别
- 空间绳网机器人的张力控制机构研制与性能研究被引量：6
- 2015年
- 研制空间绳网机器人的张力控制机构样机.论证绳网机器人捕获目标物后从两分散刚体镇定成一个稳定复合体过程中可能出现的冲击、摆动和振动等问题.借鉴钓鱼过程中通过弹性钓杆和线盘组合保证提供合理的张力,说明张力控制机构及控制技术是空间绳网机器人捕获目标物的关键技术之一,通过张力控制配合绳网机器人系统总体运动规划和控制策略是有效解决上述问题的唯一途径.提出系绳张力机构必须具有系绳入角姿态可测、绳长可测和系绳张力可控可测等功能要求.开展高精度的张力控制机构设计工作,对研制的样机进行单机测试和地面防冲击缓冲释放实验.测试和实验结果反映张力控制机构样机具有很好的操作性,能够较好地满足地面试验要求.
- 王班易琳郭吉丰
- 防缠绕防翻滚的自适应球形收放绳装置
- 本发明公开了一种防缠绕防翻滚的自适应球形收放绳装置。包括第一半球形外壳、第二半球形外壳、第一动力模块、第二动力模块、丁字筒、发射塞、两套结构相同的卷绳部件；第一半球形外壳和第二半球形外壳构成球壳，球壳内安装有丁字筒，第一...
- 王班郭吉丰易琳
- 文献传递
- 绳系组合体的系绳收放理论和技术研究
- 本文主要分析绳系组合体的系绳收放理论和技术问题。先分析空间绳索机构的卷取和释放的一般性命题,提出单向卷放和双向卷放两类问题。以双向卷放的飞网收口机构为例,针对此机构功能和运动状态,提出了采用差动的双转子卷取的自适应机构,...
- 易琳王班郭吉丰
- 关键词：自适应双转子电机LUGRE模型
- 文献传递
