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朱剑锋
朱剑锋
作品数:
12
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供职机构:
清华大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
化学工程
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合作作者
赵劲松
清华大学
李一鹏
清华大学
曾现来
清华大学
舒逸聃
清华大学
董庆银
清华大学
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化学工程
1篇
自动化与计算...
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机构
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清华大学
作者
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朱剑锋
6篇
赵劲松
4篇
李一鹏
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李金惠
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戴一阳
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舒逸聃
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曾现来
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2021
2篇
2020
1篇
2017
1篇
2016
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2015
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2014
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2013
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无人机姿态控制系统
本发明提出一种无人机姿态控制系统,包括姿态解算单元,用于接收外界扰动作,并根据外界扰动作生成第一输出量;姿态控制单元,与所述姿态解算单元相连,用于根据外界输入和所述第一输出量生成第一控制量,所述姿态控制单元包括PID控制...
李一鹏
朱剑锋
戴琼海
文献传递
无人机飞行控制参数更新系统
本发明公开了一种飞行控制系统,包括:非易失性存储单元,用于存储无人机的飞行控制参数;参数更新单元,参数更新单元包括第一缓存、第二缓存和读写控制单元,在系统上电时,读写控制单元从非易失性存储单元中读取飞行控制参数,并将飞行...
李一鹏
朱剑锋
文献传递
基于模拟疫苗的动态人工免疫故障诊断方法
本发明提出一种基于模拟疫苗的动态人工免疫故障诊断方法,包括:根据工艺流程建立动态仿真模型;运行动态仿真模型以得到模拟样本集合;从模拟正常样本集合提取预定时间内的数据生成正常模拟疫苗,从模拟故障样本集合提取预定时间内的数据...
赵劲松
戴一阳
舒逸聃
朱剑锋
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无人机姿态控制系统
本发明提出一种无人机姿态控制系统,包括姿态解算单元,用于接收外界扰动作,并根据外界扰动作生成第一输出量;姿态控制单元,与所述姿态解算单元相连,用于根据外界输入和所述第一输出量生成第一控制量,所述姿态控制单元包括PID控制...
李一鹏
朱剑锋
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基于模拟疫苗的动态人工免疫故障诊断方法
本发明提出一种基于模拟疫苗的动态人工免疫故障诊断方法,包括:根据工艺流程建立动态仿真模型;运行动态仿真模型以得到模拟样本集合;从模拟正常样本集合提取预定时间内的数据生成正常模拟疫苗,从模拟故障样本集合提取预定时间内的数据...
赵劲松
戴一阳
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朱剑锋
文献传递
废印刷电路板非金属粉/ABS树脂复合材料及制备方法
废印刷电路板非金属粉/ABS树脂复合材料及制备方法,将硅烷偶联剂KH-560醇解后加入印刷电路板非金属粉中,再将改性后的印刷电路板非金属粉、ABS树脂、加工助剂置于高速混合机中混合,混合好的物料放入螺杆挤出机中挤出并通过...
李金惠
只艳
朱剑锋
曾现来
刘丽丽
董庆银
文献传递
废印刷电路板非金属粉/ABS树脂复合材料及制备方法
废印刷电路板非金属粉/ABS树脂复合材料及制备方法,将硅烷偶联剂KH-560醇解后加入印刷电路板非金属粉中,再将改性后的印刷电路板非金属粉、ABS树脂、加工助剂置于高速混合机中混合,混合好的物料放入螺杆挤出机中挤出并通过...
李金惠
只艳
朱剑锋
曾现来
刘丽丽
董庆银
一种基于数据过滤的重复报警处理方法
本发明公开了报警管理技术领域中的一种基于数据过滤的重复报警处理方法。本发明利用变量过程历史数据对变量的报警处理参数进行最优化设计,并将求得的报警处理最优化参数存入报警参数数据库中;然后,从实时数据库或集散控制系统中采集实...
朱剑锋
赵劲松
无人机飞行控制参数更新系统
本发明公开了一种飞行控制系统,包括:非易失性存储单元,用于存储无人机的飞行控制参数;参数更新单元,参数更新单元包括第一缓存、第二缓存和读写控制单元,在系统上电时,读写控制单元从非易失性存储单元中读取飞行控制参数,并将飞行...
李一鹏
朱剑锋
一种基于数据过滤的重复报警处理方法
本发明公开了报警管理技术领域中的一种基于数据过滤的重复报警处理方法。本发明利用变量过程历史数据对变量的报警处理参数进行最优化设计,并将求得的报警处理最优化参数存入报警参数数据库中;然后,从实时数据库或集散控制系统中采集实...
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