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朱晓萌

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院声学研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇水下
  • 6篇航行
  • 5篇水下航行
  • 3篇水下航行器
  • 3篇航行器
  • 2篇弹道
  • 2篇噪声
  • 2篇时变参数
  • 2篇识别方法
  • 2篇水下目标
  • 2篇特征识别方法
  • 2篇阻尼
  • 2篇阻尼系数
  • 2篇细长体
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波算法
  • 2篇聚类
  • 2篇聚类分析
  • 2篇聚类中心
  • 2篇航向

机构

  • 10篇中国科学院

作者

  • 10篇朱晓萌
  • 9篇侯朝焕
  • 8篇马晓川
  • 8篇刘宇
  • 4篇朱昀
  • 4篇鄢社锋
  • 2篇郝程鹏
  • 1篇马慧
  • 1篇司昌龙

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多亮点聚类分析的水下细长体特征识别方法
本发明涉及一种多亮点聚类分析的水下细长体特征识别方法，该方法包括以下步骤：利用水下细长体目标的亮点空间分布计算其长度和运动方向；结合聚类分析方法，采用约束条件下的期望最大值EM算法，获得目标聚点的聚类中心，并可据此估计出...
刘宇朱晓萌马晓川鄢社锋侯朝焕
文献传递
一种跨介质时变流体参数在线估计的方法
本发明公开了一种跨介质时变流体参数在线估计的方法，所述方法包括：针对水下航行器，在跨介质入水过程中的时变参数建立指数过程和随机白噪声叠加的数学模型；利用自适应UKF滤波算法，对跨介质入水过程的阻尼系数和舵力矩系数进行在线...
朱晓萌刘宇马晓川鄢社锋侯朝焕
文献传递
一种基于标称模型自适应前馈调节的水下航行器控制方法
本发明涉及一种基于标称模型自适应前馈调节的水下航行器控制方法，所述控制方法的被控对象为水下航行器，并针对受控对象建立标称模型、控制器和自适应前馈误差调节机制。所述标称模型为简化的数学模型；所述控制器是根据标称模型设计的控...
刘宇朱晓萌朱昀马晓川侯朝焕
一种基于交叉熵方法的UUV航路规划方法
本发明属于水下无人潜航器航路规划技术领域，具体地说，涉及一种基于交叉熵方法的UUV航路规划方法，包括：步骤1)将每一条UUV可行优化路径分为m个相互连接的线段，形成参数集合；步骤2)每条UUV可行优化路径对应一个参数集合...
刘宇朱晓萌马晓川朱昀侯朝焕
基于神经网络间接估计的水下航行器动力学黑盒建模方法
本发明涉及一种基于神经网络间接估计的水下航行器动力学黑盒建模方法，包括以下步骤：首先收集参考模型或者真实数据，经过归一化和非线性变换处理，形成数据集；然后，设计双神经网络结构的黑盒模型，计算下一时刻的状态估计值；接着，根...
林晓波朱晓萌郝程鹏侯朝焕蔡昊鹏
一种多亮点聚类分析的水下细长体特征识别方法
本发明涉及一种多亮点聚类分析的水下细长体特征识别方法，该方法包括以下步骤：利用水下细长体目标的亮点空间分布计算其长度和运动方向；结合聚类分析方法，采用约束条件下的期望最大值EM算法，获得目标聚点的聚类中心，并可据此估计出...
刘宇朱晓萌马晓川鄢社锋侯朝焕
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一种磁罗盘的校准装置
本实用新型提供了一种磁罗盘的校准装置，包括台面、台体，无磁电机、电机驱动器，台体和旋转台面通过轴连接，电机驱动器驱动无磁电机，带动台面旋转；所有部件均为无磁。另外还包括寻北装置。优选的无磁电机采用超声波电机。优选的轴采用...
侯朝焕马晓川朱昀马慧刘宇司昌龙朱晓萌
文献传递
一种跨介质时变流体参数在线估计的方法
本发明公开了一种跨介质时变流体参数在线估计的方法，所述方法包括：针对水下航行器，在跨介质入水过程中的时变参数建立指数过程和随机白噪声叠加的数学模型；利用自适应UKF滤波算法，对跨介质入水过程的阻尼系数和舵力矩系数进行在线...
朱晓萌刘宇马晓川鄢社锋侯朝焕
一种基于网格划分的水下机器人自定位系统及自定位方法
本发明属于声学传感器技术领域，具体地说，涉及一种基于网格划分的水下机器人自定位系统，包括：主站设备、长基线水声定位子系统和水下机器人；所述主站设备，用于将某一未知环境的航行区域划分为多个方形网格并进行网格编码；还用于获得...
刘宇朱晓萌杨星朱昀马晓川
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基于强化学习补偿器的水下航行器姿态控制系统及方法
本发明涉及一种基于强化学习补偿器的水下航行器姿态控制系统及方法，本发明将经过训练的强化学习作为补偿器与原配控制器结合，通过原配控制器保证稳定性，通过强化学习补偿器实现水下航行器在环境或系统参数变化时的自适应性能。强化学习...
林晓波朱晓萌郝程鹏侯朝焕
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