朱海华
- 作品数:64 被引量:66H指数:4
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防基础科研计划江苏省杰出青年基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文学文化科学更多>>
- 基于区块链的电网物资检测数据处理方法、系统及计算机可读介质
- 本发明提供一种基于区块链的电网物资检测数据处理方法、系统及计算机可读介质,应用于构建以区块链为基础的设备可信接入机制,对采集到的检测数据依次通过噪声检测直接排除明显干扰的噪声信号,通过可信性检测对异常数据进行拦截,通过对...
- 朱海华赵振唐敦兵聂庆玮王立平张泽群
- 文献传递
- 一种用于云制造平台的微服务构建方法及微服务系统
- 本发明实施例公开了一种用于云制造平台的微服务构建方法及微服务系统,涉及智能制造技术领域,能够根据需求快速方便的开发新的功能模块,实现快速便捷的动态功能集成与拓展。本发明包括:接收客户端设备通过视图层上传数据,其中,客户端...
- 朱海华张阿龙唐敦兵张毅张泽群刘长春陈凯
- 一种基于预测性维护的检修任务排程方法
- 本发明实施例公开了一种基于预测性维护的检修任务排程方法,涉及数字化制造领域,能够实现检修排程工作的自动化并减少人为因素的干扰。本发明包括:获取制造资源检修任务,通过分析其涉及的部件及相应数据源对检修内容进行分类及标准化。...
- 朱海华张林琦唐敦兵张泽群刘长春蔡祺祥
- 模块化产线智能自治生产系统
- 本发明提供一种模块化产线智能自治生产系统,其包含加工模块、运输模块和仓储模块,各模块分别由对应的加工设备、运输设备、立体仓库物理实体及对应的虚拟智能体组成;加工模块对工件按照相应的工艺进行加工,采集加工中各传感器数据并对...
- 唐敦兵朱海华郭羽张泽群王立平聂庆玮刘长春
- 文献传递
- 三维快速打印成型设备及其工作方法
- 本发明公开了一种三维快速打印成型设备及其工作方法,属于打印技术领域。在机架(1)底部的环形凹槽(1‑4)内安装托盘(7)以及底部驱动机构(3);机架的内腔体(1‑3)内安装有可随托盘(7)一起绕机架轴线旋转的内部传动机构...
- 朱海华杨俊唐敦兵蔡祺祥张思张笑张浩
- 文献传递
- 一种基于多机器人的协同移动运输方法及系统
- 本发明实施例公开了一种基于多机器人的协同移动运输方法及系统,涉及智能制造技术领域,能够通过多个机器人的协同工作关系实现对具有不同抓取运输要求、不同尺寸型号模具的自动搬运和装卸。本发明的系统由一组结构相同或相似的机器人组成...
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- 基于信息素的多Agent车间调度策略被引量:6
- 2018年
- 针对基于合同网协议的传统多Agent方法优化目标单一、通信量大、全局性能优化效果差的缺点,提出了基于信息素的多Agent动态调度策略。该策略通过信息素实现了Agent间的间接协商,减少了通信量,实现了全局的多目标优化。此外,采用该策略同时对生产任务分配阶段和缓冲区工件选择阶段的调度进行了优化,并且考虑了独立的调整时间,更加符合实际且进一步提升了系统整体的优化效果。最后,通过实例仿真验证了上述策略的效率。
- 陈鸣朱海华张泽群金永乔王盈聪唐敦兵
- 关键词:信息素多AGENT系统多目标优化
- 一种电力物资质量检测关重信息的记录方法及装置
- 本发明公开了一种电力物资质量检测关重信息的记录方法及装置,其中记录方法包括:确定并部署电力物资检测设备的区块链网络;对所述区块链网络进行检测试验并完成数据上链;对检测过程中的异常数据复查,并生成可信检测报告;该记录方法构...
- 朱海华唐敦兵张志炀聂庆玮宋家烨张毅刘长春
- 文献传递
- 一种产业链路制造资源的构建方法及装置
- 本发明公开了一种产业链路制造资源的构建方法及装置,其中,构建方法包括:构建制造资源及历史数据的知识图谱模型;根据制造任务对现有数据进行相似度匹配,利用所述知识图谱模型筛选出符合条件的制造资源;确定制造资源个体评估规则;根...
- 朱海华唐敦兵周世辉聂庆玮宋家烨张毅刘长春
- 文献传递
- 基于ADAMS的复合型增力传动系统仿真与优化设计被引量:2
- 2017年
- 采用动力学仿真分析软件ADAMS,构建双曲柄机构的仿真模型,并进行参数优化设计,实现双曲柄机构运动周期与加工周期的同步,获得加工过程的增力效果。将双曲柄机构进行串联,构建了显著降低电机输出转矩的复合型增力传动机构,同时进行运动学和动力学特性分析。结果表明,复合型传动机构与普通曲柄连杆机构相比增力效果明显,为改进伺服压力机的传动性能提供了新的设计方法。
- 蔡祺祥朱海华杨俊郭志宏
- 关键词:锻压设备伺服驱动优化设计